多目相机和多目机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202110842169.1
IPC分类号：H04N5/225;H04N5/232;B25J11/00;B25J19/04
申请日期：
2021-07-26
申请人：
盛景智能科技（嘉兴）有限公司

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著录项信息

专利名称	多目相机和多目机器人
申请号	CN202110842169.1	申请日期	2021-07-26
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-11-05	公开/公告号	CN113612904A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H04N5/225 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H04 电通信技术 H04N 图像通信，如电视 H04N5/00 电视系统的零部件（扫描部件或其与供电电压产生的组合入H04N 3/00）〔4，2011.01〕 H04N5/222 电视演播室线路；电视演播室装置；电视演播室设备〔4〕 H04N5/225 电视摄像机〔4〕	IPC分类号	H;0;4;N;5;/;2;2;5;;;H;0;4;N;5;/;2;3;2;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;4查看分类表>
申请人	盛景智能科技（嘉兴）有限公司	申请人地址	浙江省嘉兴市桐乡市桐乡经济开发区发展大道288号4幢116室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	盛景智能科技（嘉兴）有限公司	当前权利人	盛景智能科技（嘉兴）有限公司
发明人	周庆亮;郭科;焦继超
代理机构	北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	李强

摘要

本申请实施例提供了一种多目相机和多目机器人，涉及计算机视觉技术领域，该多目相机和多目机器人包括相机支撑结构包括多个围板，全部围板围合设置，形成容置空间。多个摄像头包括一组双目摄像头及至少一个单目摄像头，双目摄像头及每个单目摄像头分别设置于各围板上，且容置于容置空间内。双目摄像头用于在第一时刻采集第一图像数据，第一图像数据用于提供测距尺度数据。每个单目摄像头用于在第一时刻采集第二图像数据，全部第二图像数据用于提供多视野图像数据，从而改善了定位与地图创建中缺乏有效的尺度信息，定位精度较差的问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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