一种新型码垛机

发明专利有效专利

申请号：
CN201410060133.8
IPC分类号：B65G61/00;B65G57/20
申请日期：
2014-02-21
申请人：
浙江工业大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种新型码垛机
申请号	CN201410060133.8	申请日期	2014-02-21
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2014-06-25	公开/公告号	CN103879789A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G61/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G61/00 其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛	IPC分类号	B;6;5;G;6;1;/;0;0;;;B;6;5;G;5;7;/;2;0查看分类表>
申请人	浙江工业大学	申请人地址	山东省枣庄市滕州市龙泉街道善国南路东二巷31号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	滕州方冠企业管理咨询有限公司	当前权利人	滕州方冠企业管理咨询有限公司
发明人	秦宝荣;刘江;蔡欢;余敏文
代理机构	杭州天正专利事务所有限公司	代理人	王兵;黄美娟

摘要

一种新型码垛机，包括升降牵引装置、水平牵引装置和夹持手爪机构，升降牵引装置牵引升降框架上下移动；水平牵引装置安装在升降框架上并沿升降框架水平移动；夹持手爪机构连接在水平牵引装置的旋转装置上；升降牵引装置包括减速电机、机架、主动链轮轴、蜗轮蜗杆减速装置、减速电机输出连接轴、电机输出连接轴联轴器、升降主动链轮、升降框架、张紧链轮；水平牵引装置包括移动框架、摆动油缸、水平牵引减速电机、输出轴、旋转装置、传感器支架；夹持手爪机构包括固定导向轴的第一、第二夹持手爪导向架、第一对第二对夹持机械手爪、第一第二驱动液压缸。本发明的有益效果是：夹持稳定同步，避免损坏，减轻劳动强度，造价成本低，提高生产效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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