一种带有姿态调整电动关节的攀壁机

发明专利无效专利

申请号：
CN201810737165.5
IPC分类号：A47L11/38;A47L11/40;B62D57/024
申请日期：
2018-07-02
申请人：
王欢

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种带有姿态调整电动关节的攀壁机
申请号	CN201810737165.5	申请日期	2018-07-02
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2019-01-18	公开/公告号	CN109222778A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A47L11/38 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A4 个人或家用物品 A47 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器 A47L 家庭的洗涤或清扫（刷子入A46B；大量瓶子或其他同一种类空心物件的洗涤入B08B9/00；洗衣入D06F）；一般吸尘器（一般清扫入B08） A47L11/00 清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械 A47L11/38 清扫墙壁、天花板、房顶等专用的机械	IPC分类号	A;4;7;L;1;1;/;3;8;;;A;4;7;L;1;1;/;4;0;;;B;6;2;D;5;7;/;0;2;4查看分类表>
申请人	王欢	申请人地址	辽宁省抚顺市顺城区经济开发区李石科技城顺大街北段4号（东北育才实验学校）变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	王欢	当前权利人	王欢
发明人	王欢
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

一种带有姿态调整电动关节的攀壁机。主要包括本体、螺旋桨系统、姿态调整关节。攀壁机本体包括一段刚性结构，刚性结构与牵引绳相连，同时通过姿态调整关节与本体的其他部分相连。刚性结构在牵引绳的上拉力和攀壁机本体的下拉力作用下保持姿态固定，因此当姿态调整关节转动时，可以以刚性结构为基准对攀壁机本体的其他部分进行精确快速的姿态调整。从而可以利用俯仰姿态的调整实现作业工具或支撑轮与所攀附的墙壁的接触与分离，从而提高攀壁机操作的灵活性与便利性。而采用攀壁机上部与下部交替与墙面接触的方式，实现攀壁机的便捷越障。此外，实现了攀壁机本体横滚角度的自动调整，便可以只用单根牵引绳进行牵引，降低了系统的复杂性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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