一种基于精密单点定位的多星座联合列车定位方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110557436.0
IPC分类号：G01S19/50;G01S19/33
申请日期：
2021-05-21
申请人：
北京交通大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种基于精密单点定位的多星座联合列车定位方法
申请号	CN202110557436.0	申请日期	2021-05-21
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-03	公开/公告号	CN113204042A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S19/50 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S19/00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态〔2010.01〕 G01S19/38 利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案〔2010.01〕 G01S19/39 传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS 〔全球定位系统〕，GLONASS 〔全球导航卫星系统〕或GALILEO〔2010.01〕 G01S19/42 确定位置〔2010.01〕 G01S19/50 位置解被约束在特定的曲线或表面上，例如，用于机车在铁路上的轨迹〔2010.01〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;9;/;5;0;;;G;0;1;S;1;9;/;3;3查看分类表>
申请人	北京交通大学	申请人地址	北京市海淀区西直门外上园村3号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京交通大学	当前权利人	北京交通大学
发明人	姜维;刘梦杨;蔡伯根;王剑;上官伟;刘江;陆德彪;柴琳果
代理机构	北京市商泰律师事务所	代理人	黄晓军

摘要

本发明提供了一种基于精密单点定位的多星座联合列车定位方法。该方法包括：从列车上的GNSS接收机中获取卫星原始观测数据文件，得到卫星观测值，包括伪距、载波相位和伪距率；根据IGS发布的实时超快速精密星历中的数据插值计算得到所需卫星历元数据，该历元数据包括卫星位置和钟差；对卫星观测值进行电离层延迟、对流层延迟和相对论效应误差补偿，对卫星历元数据进行地球自转误差校正和卫星天线相位中心校正；将每个历元误差补偿后的组合观测值和卫星历元数据到输入多星座条件下的列车精密单点定位模型，通过卡尔曼滤波算法求解模型，得到列车位置信息。本发明由多星座条件下的精密单点定位方法获取列车运行位置，可用于列车轨迹实时和后处理分析。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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