一种无人机搭载的高频振动式核桃采摘系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202110255528.3
IPC分类号：A01D46/26;B64C39/02
申请日期：
2021-03-09
申请人：
西京学院

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专利名称	一种无人机搭载的高频振动式核桃采摘系统
申请号	CN202110255528.3	申请日期	2021-03-09
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-05-14	公开/公告号	CN112790004A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A01D46/26 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A0 农业 A01 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 A01D 收获；割草 A01D46/00 水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置〔2，3〕 A01D46/26 振摇树木或灌木的装置；同时所使用的水果捕获装置（A01D 46/28优先）〔3，7〕	IPC分类号	A;0;1;D;4;6;/;2;6;;;B;6;4;C;3;9;/;0;2查看分类表>
申请人	西京学院	申请人地址	陕西省西安市长安区西京路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西京学院	当前权利人	西京学院
发明人	张毅;郑泽华;豆素勤;毋源;王建锋;王永杰
代理机构	西安智大知识产权代理事务所	代理人	贺建斌

摘要

一种无人机搭载的高频振动式核桃采摘系统，包括无人机装置，在无人机装置的下方吊装有回转驱动装置，在回转驱动装置的下方连接有基架，在基架上分别连接有液压装置、振动装置、蓄电装置和控制装置，在基架的两侧分别连接有传动装置，在基架的底端连接有夹紧装置；控制装置控制蓄电装置给回转驱动装置、液压装置、振动装置和夹紧装置提供电力，液压装置的动力输出通过传动装置和夹紧装置之间的动力输入连接；本发明可用于从各种环境下生长的、不同高度的树上采摘核桃，操作简单方便，劳动强度小，能够有效地保障采摘者的安全，对果树伤害小。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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