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一种用于家电压缩机上下料的机器人手爪

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201310426616.0
  • IPC分类号:B25J15/10
  • 申请日期:
    2013-09-18
  • 申请人:
    中国电器科学研究院有限公司
著录项信息
专利名称一种用于家电压缩机上下料的机器人手爪
申请号CN201310426616.0申请日期2013-09-18
法律状态撤回申报国家中国
公开/公告日2014-01-15公开/公告号CN103507077A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J15/10IPC分类号B;2;5;J;1;5;/;1;0查看分类表>
申请人中国电器科学研究院有限公司申请人地址
广东省广州市新港西路204号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中国电器科学研究院有限公司当前权利人中国电器科学研究院有限公司
发明人陈传好;余和青;郭君柱;马芳;梁明;严荣智
代理机构广州知友专利商标代理有限公司代理人宣国华
摘要
本发明公开了一种用于家电压缩机上下料的机器人手爪,包括用于抓取压缩机的机械手指、用于控制机械手指张开或闭合的三爪型气爪和安装整个机械手用的固定座,固定座上安装有所述三爪型气爪,三爪型气爪上设置有三个均布的活动气爪,活动气爪上均安装有所述机械手指。本发明采用将机械手指固定安装在三爪型气爪的活动气爪上,通过三爪型气爪控制机械手指的张开或闭合,进而实现机械手爪抓取或放开压缩机,此结构的机械手爪性能可靠、结构简单,抓取力较大且张开闭合所占用空间小,能够代替人工操作,完成压缩机的拾取、装配,劳动强度低、效率高。

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