一种水下焊接机器人的爬行机构

发明专利有效专利

申请号：
CN202010571680.8
IPC分类号：B23K37/02
申请日期：
2020-06-22
申请人：
哈工大机器人南昌智能制造研究院

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著录项信息

专利名称	一种水下焊接机器人的爬行机构
申请号	CN202010571680.8	申请日期	2020-06-22
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-08-25	公开/公告号	CN111571084A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23K37/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23K 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工（用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C 23/22；用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D 19/08；用浸入方式的铸造入B22D 23/04；用烧结金属粉末制造复合层入B22F 7/00；机床上的仿形加工或控制装置入B23Q；不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C；燃烧器入F23D） B23K37/00 非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺（戴在操作者身体上的或手持的焊工用眼罩入A61F 9/00；用于金属加工的机械但不是钎焊、焊接、火焰切割机械的入B23Q；其他防护罩入F16P 1/06） B23K37/02 支承焊接件或切割件的支架	IPC分类号	B;2;3;K;3;7;/;0;2查看分类表>
申请人	哈工大机器人南昌智能制造研究院	申请人地址	江西省南昌市小蓝开发区富山一路1328号小蓝孵化中心2号楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈工大机器人南昌智能制造研究院	当前权利人	哈工大机器人南昌智能制造研究院
发明人	赵亮;刘继忠;丰俊奇
代理机构	苏州金项专利代理事务所（普通合伙）	代理人	金星

摘要

本发明公开了一种水下焊接机器人的爬行机构，包括电气箱、左传动箱和右传动箱，左传动箱和右传动箱分别转动安装有左从动轴、右从动轴、左主动轴和右主动轴并分别安装有链轮，左传动箱和右传动箱上分别固定有左潜水电动机和右潜水电动机，左传动箱和右传动箱内分别安装有左传动机构和右传动机构，链轮上安装了左循环链和右循环链上，且左循环链和右循环链上均等间距固定安装有永磁铁；电气箱内设置有控制潜水电动机工作的控制板，电气箱上设置有线束导出孔，所述线束导出孔上安装有线束密封固定结构。该爬行机构可以保证足够的附着力的情况下更好的实现转向，无需再设置转向机构，爬行动作可靠。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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