一种新型码垛机器人腰部旋转装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201310136749.4
IPC分类号：B25J9/00;B25J13/08;B65G61/00
申请日期：
2013-04-18
申请人：
岳强

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种新型码垛机器人腰部旋转装置
申请号	CN201310136749.4	申请日期	2013-04-18
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2013-07-10	公开/公告号	CN103192369A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;3;/;0;8;;;B;6;5;G;6;1;/;0;0查看分类表>
申请人	岳强	申请人地址	山东省青岛市市南区彰化路1号楼903室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	岳强	当前权利人	岳强
发明人	岳强
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及一种新型码垛机器人腰部旋转装置，包括壳体、电机主轴、传动轴和减速机构，所述电机主轴安装在壳体的上部，其特征是：在电机主轴的下方连接传动轴，在所述传动轴的侧面设置有传感器组，所述减速机构与所述传动轴相啮合，在减速机构的下方设有旋转盘，所述旋转盘与所述减速机构相啮合，在所述旋转盘的一侧设有机械限位机构。本发明采用双重限位控制，控制精度高，适用性强。本发明采用传送带结构，传送方式合理，方便控制，实用效果好。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供