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状态空间模型的批次过程无穷时域线性二次容错控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201410280250.5
IPC分类号：G05B13/04
申请日期：
2014-06-20
申请人：
杭州电子科技大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	状态空间模型的批次过程无穷时域线性二次容错控制方法
申请号	CN201410280250.5	申请日期	2014-06-20
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2014-10-15	公开/公告号	CN104102130A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B13/04 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B13/00 自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统（G05B 19/00优先；计算机零部件入G06F 15/18）〔3〕 G05B13/02 电的 G05B13/04 包括使用模型或模拟器的〔3〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;3;/;0;4查看分类表>
申请人	杭州电子科技大学	申请人地址	浙江省杭州市下沙高教园区2号大街变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杭州电子科技大学	当前权利人	杭州电子科技大学
发明人	张日东;邹琴;邹洪波;吴锋;张乐
代理机构	杭州君度专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	杜军

摘要

本发明提供一种状态空间模型的批次过程无穷时域线性二次容错控制方法。本发明通过结合过程状态变量和输出误差，建立了批次过程的状态空间模型，进而设计了一个改进的无穷时域线性二次容错控制器。本发明可以很好的处理批次过程中执行器故障和未知扰动问题，保证了形式简单并满足实际工业过程的需要。

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