一种园林绿化落叶回收快速处理装置

1.一种园林绿化落叶回收快速处理装置，其特征在于，包括：
底座(1)；
控制器(2)，设置在所述底座(1)的顶端右前方；
焚烧炉(3)，设置在所述底座(1)的顶端后侧，所述焚烧炉(3)和控制器(2)电性连接；
倾倒机构(4)，沿上下方向设置在所述焚烧炉(3)的右侧中心位置；
废气处理装置(8)，安装在所述底座(1)的顶端且位于焚烧炉(3)的左前方，所述废气处理装置(8)的进气口延伸进焚烧炉(3)的内部，所述废气处理装置(8)和控制器(2)电性连接；
清扫机器人(9)，设置在所述倾倒机构(4)的外侧，所述清扫机器人(9)和控制器(2)远程网络连接。
2.根据权利要求1所述的一种园林绿化落叶回收快速处理装置，其特征在于：所述倾倒机构(4)包括；
基座(41)，沿前后方向设置在所述焚烧炉(3)的右侧底端中心位置；
滑轨(42)，所述滑轨(42)的数量为两个，两个所述滑轨(42)分别沿上下方向设置在基座(41)的顶端前后两侧；
限位轮(43)，所述限位轮(43)的数量为两组，每组所述限位轮(43)的数量为两个，两组所述限位轮(43)分别插接在前后两个滑轨(42)的内腔上下两侧；
安装架(44)，沿前后方向设置在前后两组所述限位轮(43)的右侧；
电动液压杆(45)，沿上下方向设置在所述基座(41)的顶端中心位置，所述电动液压杆(45)的顶端与安装架(44)的左侧固定连接，所述电动液压杆(45)和控制器(2)电性连接；
转动板(46)，所述转动板(46)的数量为两个，两个所述转动板(46)通过销轴转动连接在安装架(44)的左侧顶端前后两侧；
推动组件(5)，所述推动组件(5)的数量为两个，两个所述推动组件(5)分别设置在安装架(44)的内侧前后两端且位于前后两个转动板(46)的对应位置处；
固定组件(6)，设置在前后两个转动板(46)的右侧底端。
3.根据权利要求2所述的一种园林绿化落叶回收快速处理装置，其特征在于：所述推动组件(5)包括；
第一导轨(51)，沿前后方向设置在所述安装架(44)的内侧；
第一滑轮(52)，插接在所述第一导轨(51)的内腔后侧；
第一转动杆(53)，沿前后方向通过销轴转动连接在所述第一滑轮(52)的底端；
第一连接座(54)，通过销轴转动连接在所述第一转动杆(53)的前端。
4.根据权利要求3所述的一种园林绿化落叶回收快速处理装置，其特征在于：所述推动组件(5)还包括；
第二导轨(55)，沿前后方向设置在所述第一导轨(51)的右侧，所述第一连接座(54)的与第二导轨(55)左侧前端固定连接；
第二滑轮(56)，插接在所述第二导轨(55)的内腔；
第二转动杆(57)，沿前后方向通过销轴转动连接在所述第二滑轮(56)的底端，所述第二转动杆(57)与第一转动杆(53)交叉设置且交叉位置通过销轴转动连接；
第二连接座(58)，通过销轴转动连接在所述第二转动杆(57)的前端，所述第二连接座(58)与第一导轨(51)的右侧前端固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种园林绿化落叶回收快速处理装置，其特征在于：所述推动组件(5)还包括；
推动座(59)，设置在所述第二导轨(55)的右侧中心位置，所述推动座(59)与转动板(46)的左侧中心位置相接触；
第一固定座(510)，安装在所述第一转动杆(53)的外壁后侧；
第一电动伸缩杆(511)，一端通过销轴转动连接在所述第一固定座(510)的外侧，所述第一电动伸缩杆(511)与控制器(2)电性连接；
第二固定座(512)，设置在所述第二转动杆(57)的外壁后侧，所述第一电动伸缩杆(511)的另一端与第二固定座(512)通过销轴转动连接。

一种园林绿化落叶回收快速处理装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及园林技术领域，具体为一种园林绿化落叶回收快速处理装置。\n背景技术\n[0002] 园林绿化是在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域，就称为园林，园林包括庭园、宅园、小游园、花园、公园、植物园、动物园等，随着园林学科的发展，还包括森林公园、风景名胜区、自然保护区或国家公园的游览区以及休养胜地，城市园林绿化行业伴随城市化率的不断提高而稳步成长，2001年以来中国园林绿地面积逐渐扩大，截至2011年底，中国拥有园林绿地面积245.27万公顷，是2001年94.7万公顷的2.59倍，同时中国建成区绿化覆盖面积也在逐步增长，2001‑2012年的10年间增长了2倍多，2012年中国建成区绿地覆盖面积达171.9万公顷，同比增长6.64％；\n[0003] 现有技术领域内，由于园林内落叶植物种植较多，导致秋季园林内落叶较多影响正常营业，目前虽然使用清扫机器人对落叶进行清理，但清理收集后的落叶仍然需要工作人员手动进行销毁，操作费时费力。\n实用新型内容\n[0004] 本实用新型的目的在于提供一种园林绿化落叶回收快速处理装置，以至少解决现有技术的由于园林内落叶植物种植较多，导致秋季园林内落叶较多影响正常营业，目前虽然使用清扫机器人对落叶进行清理，但清理收集后的落叶仍然需要工作人员手动进行销毁，操作费时费力的问题。\n[0005] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种园林绿化落叶回收快速处理装置，包括：\n[0006] 底座；\n[0007] 控制器，设置在所述底座的顶端右前方；\n[0008] 焚烧炉，设置在所述底座的顶端后侧，所述焚烧炉和控制器电性连接；\n[0009] 倾倒机构，沿上下方向设置在所述焚烧炉的右侧中心位置；\n[0010] 废气处理装置，安装在所述底座的顶端且位于焚烧炉的左前方，所述废气处理装置的进气口延伸进焚烧炉的内部，所述废气处理装置和控制器电性连接；\n[0011] 清扫机器人，设置在所述倾倒机构的外侧，所述清扫机器人和控制器远程网络连接。\n[0012] 优选的，所述倾倒机构包括；基座、滑轨、限位轮、安装架、电动液压杆、转动板、推动组件和固定组件；基座沿前后方向设置在所述焚烧炉的右侧底端中心位置；所述滑轨的数量为两个，两个所述滑轨分别沿上下方向设置在基座的顶端前后两侧；所述限位轮的数量为两组，每组所述限位轮的数量为两个，两组所述限位轮分别插接在前后两个滑轨的内腔上下两侧；安装架沿前后方向设置在前后两组所述限位轮的右侧；电动液压杆沿上下方向设置在所述基座的顶端中心位置，所述电动液压杆的顶端与安装架的左侧固定连接，所述电动液压杆和控制器电性连接；所述转动板的数量为两个，两个所述转动板通过销轴转动连接在安装架的左侧顶端前后两侧；所述推动组件的数量为两个，两个所述推动组件分别设置在安装架的内侧前后两端且位于前后两个转动板的对应位置处；固定组件设置在前后两个转动板的右侧底端。\n[0013] 优选的，所述推动组件包括；第一导轨、第一滑轮、第一转动杆和第一连接座；第一导轨沿前后方向设置在所述安装架的内侧；第一滑轮插接在所述第一导轨的内腔后侧；第一转动杆沿前后方向通过销轴转动连接在所述第一滑轮的底端；第一连接座通过销轴转动连接在所述第一转动杆的前端。\n[0014] 优选的，所述推动组件还包括；第二导轨、第二滑轮、第二转动杆和第二连接座；第二导轨沿前后方向设置在所述第一导轨的右侧，所述第一连接座的与第二导轨左侧前端固定连接；第二滑轮插接在所述第二导轨的内腔；第二转动杆沿前后方向通过销轴转动连接在所述第二滑轮的底端，所述第二转动杆与第一转动杆交叉设置且交叉位置通过销轴转动连接；第二连接座通过销轴转动连接在所述第二转动杆的前端，所述第二连接座与第一导轨的右侧前端固定连接。\n[0015] 优选的，所述推动组件还包括；推动座、第一固定座、第一电动伸缩杆和第二固定座；推动座设置在所述第二导轨的右侧中心位置，所述推动座与转动板的左侧中心位置相接触；第一固定座安装在所述第一转动杆的外壁后侧；第一电动伸缩杆一端通过销轴转动连接在所述第一固定座的外侧，所述第一电动伸缩杆与控制器电性连接；第二固定座设置在所述第二转动杆的外壁后侧，所述第一电动伸缩杆的另一端与第二固定座通过销轴转动连接。\n[0016] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该园林绿化落叶回收快速处理装置：\n[0017] 1、通过第二电动伸缩杆自身缩短带动连接块向后侧移动，以使连接块驱动前侧限位滑块带动对应位置上的夹板和齿条向后侧移动，促使齿轮在前侧齿条的作用下转动，右侧齿条在齿轮旋转力的作用下带动后侧限位滑块驱动夹板向前侧移动，进而使前后两个夹板向内侧移动以对清扫机器人外壁夹持固定；\n[0018] 2、通过电动液压杆自身伸长推动安装架向上移动，并使安装架在限位轮的限位作用下，以使安装架在推动组件的配合下，以使转动板带动固定组件及固定组件表面清扫机器人提升至焚烧炉进料口对应位置处；\n[0019] 3、通过第一电动伸缩杆自身伸长推动第二固定座向第二转动杆提供向前侧移动拉力，以使第二转动杆以与第二连接座销轴转动连接处为顶点向前侧转动，使第二滑轮在第二导轨内腔向前侧滑动并推动第二连接座向右侧移动，使第一转动杆以与第一连接座销轴转动连接处为顶点后端向前侧移动，并使第一滑轮在第一导轨内腔向滑动以对第一转动杆进行限位，促使第一转动杆和第二转动杆之间交叉夹角变小同时使第二导轨在推动座的配合下推动对应位置上的转动板向右侧移动，进而使转动板以与安装架销轴转动连接处为顶点驱动固定组件带动清扫机器人转动使内部落叶落入焚烧炉内进行焚烧，废气处理装置对焚烧炉内部产生的废气进行净化处理放置污染环境；\n[0020] 从而可实现对园林内清扫机器人对园林内部落叶进行清理收集后，对清扫机器人内部落叶自动进行焚烧销毁处理，减少工作人员手动操作项，省时省力，更加自动高效。\n附图说明\n[0021] 图1为本实用新型的结构示意图；\n[0022] 图2为图1的倾倒机构爆炸图；\n[0023] 图3为图2的推动组件爆炸图；\n[0024] 图4为图2的固定组件示爆炸图。\n[0025] 图中：1、底座，2、控制器，3、焚烧炉，4、倾倒机构，41、基座，42、滑轨，43、限位轮，\n44、安装架，45、电动液压杆，46、转动板，5、推动组件，51、第一导轨，52、第一滑轮，53、第一转动杆，54、第一连接座，55、第二导轨，56、第二滑轮，57、第二转动杆，58、第二连接座，59、推动座，510、第一固定座，511、第一电动伸缩杆，512、第二固定座，6、固定组件，61、固定组件壳体，62、安装槽，63、限位杆，64、限位滑块，65、夹板，66、齿条，67、齿轮，68、第二电动伸缩杆，69、连接块，8、废气处理装置，9、清扫机器人。\n具体实施方式\n[0026] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。\n[0027] 请参阅图1‑4，本实用新型提供一种技术方案：一种园林绿化落叶回收快速处理装置，包括：底座1、控制器2、焚烧炉3、倾倒机构4、废气处理装置8和清扫机器人9；控制器2设置在底座1的顶端右前方，控制器2具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的；焚烧炉3设置在底座1的顶端后侧，焚烧炉3和控制器2电性连接，焚烧炉3具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，焚烧炉3可由控制器2进行控制对内部落叶进行焚烧；倾倒机构4沿上下方向设置在焚烧炉3的右侧中心位置；废气处理装置8安装在底座1的顶端且位于焚烧炉3的左前方，废气处理装置8的进气口延伸进焚烧炉3的内部，废气处理装置8和控制器2电性连接，废气处理装置8具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，废气处理装置8可由控制器2进行控制对焚烧炉3内部产生的废气进行净化处理放置污染环境；清扫机器人9设置在倾倒机构4的外侧，清扫机器人9和控制器2远程网络连接，清扫机器人9具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，清扫机器人9内部设置由网络模块可与控制器2进行远程无线连接并控制对外部园林内落叶进行清扫并收集。\n[0028] 作为优选方案，更进一步的，倾倒机构4包括；基座41、滑轨42、限位轮43、安装架\n44、电动液压杆45、转动板46、推动组件5和固定组件6；基座41沿前后方向设置在焚烧炉3的右侧底端中心位置；滑轨42的数量为两个，两个滑轨42分别沿上下方向设置在基座41的顶端前后两侧；限位轮43的数量为两组，每组限位轮43的数量为两个，两组限位轮43分别插接在前后两个滑轨42的内腔上下两侧，限位轮43可在滑轨42的内腔上下滑动；安装架44沿前后方向设置在前后两组限位轮43的右侧；电动液压杆45沿上下方向设置在基座41的顶端中心位置，电动液压杆45的顶端与安装架44的左侧固定连接，电动液压杆45和控制器2电性连接，电动液压杆45具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，电动液压杆45可由控制器2进行控制通过自身伸长缩短推动安装架44向上或向下移动；转动板\n46的数量为两个，两个转动板46通过销轴转动连接在安装架44的左侧顶端前后两侧；推动组件5的数量为两个，两个推动组件5分别设置在安装架44的内侧前后两端且位于前后两个转动板46的对应位置处；固定组件6设置在前后两个转动板46的右侧底端。\n[0029] 作为优选方案，更进一步的，推动组件5包括；第一导轨51、第一滑轮52、第一转动杆53和第一连接座54；第一导轨51沿前后方向设置在安装架44的内侧；第一滑轮52插接在第一导轨51的内腔后侧，第一滑轮52可在第一导轨51的内腔前后移动；第一转动杆53沿前后方向通过销轴转动连接在第一滑轮52的底端；第一连接座54通过销轴转动连接在第一转动杆53的前端，第一转动杆53以与第一连接座54销轴转动连接处为顶点后端向前侧或向后侧移动。\n[0030] 作为优选方案，更进一步的，推动组件5还包括；第二导轨55、第二滑轮56、第二转动杆57和第二连接座58；第二导轨55沿前后方向设置在第一导轨51的右侧，第一连接座54的与第二导轨55左侧前端固定连接；第二滑轮56插接在第二导轨55的内腔，第二滑轮56可在第二导轨55的内腔前后移动；第二转动杆57沿前后方向通过销轴转动连接在第二滑轮56的底端，第二转动杆57与第一转动杆53交叉设置且交叉位置通过销轴转动连接；第二连接座58通过销轴转动连接在第二转动杆57的前端，第二连接座58与第一导轨51的右侧前端固定连接，第二转动杆57以与第二连接座58销轴转动连接处为顶点后端向前侧或向后侧移动。\n[0031] 作为优选方案，更进一步的，推动组件5还包括；推动座59、第一固定座510、第一电动伸缩杆511和第二固定座512；推动座59设置在第二导轨55的右侧中心位置，推动座59与转动板46的左侧中心位置相接触；第一固定座510安装在第一转动杆53的外壁后侧；第一电动伸缩杆511一端通过销轴转动连接在第一固定座510的外侧，第一电动伸缩杆511与控制器2电性连接，第一电动伸缩杆511具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第一电动伸缩杆511可由控制器2进行控制通过自身伸长缩短推动第二固定座\n512向前侧或向后侧移动；第二固定座512设置在第二转动杆57的外壁后侧，第一电动伸缩杆511的另一端与第二固定座512通过销轴转动连接，第一电动伸缩杆511自身伸长缩短同时以与第一固定座510销轴转动连接处为顶点向左侧或向右侧转动。\n[0032] 作为优选方案，更进一步的，固定组件6包括；固定组件壳体61、安装槽62、限位杆\n63、限位滑块64、夹板65、齿条66、齿轮67、第二电动伸缩杆68和连接块69；固定组件壳体61沿左右方向安装在转动板46的右侧底端；安装槽62的数量为两个，两个安装槽62分别沿前后方向开设在固定组件壳体61的内腔顶端前后两侧；限位杆63的数量为两组，每组限位杆\n63的数量为两个，两组限位杆63分别设置在固定组件壳体61的内腔前后两侧的左右两端；\n限位滑块64的数量为两个，两个限位滑块64分别套接在前后两组限位杆63的外壁外侧，限位滑块64可在限位杆63的外壁前后滑动；夹板65的数量为两个，两个夹板65分别设置在前后两个限位滑块64的顶端，夹板65的顶端延伸出安装槽62的内腔；齿条66的数量为两个，两个齿条66分别设置在前后两个限位滑块64的内侧左右两端；齿轮67通过销轴转动连接在固定组件壳体61的内腔顶端中心位置，齿轮67分别与左右两个齿条66相啮合；第二电动伸缩杆68通过支架安装在固定组件壳体61的内腔，第二电动伸缩杆68和控制器2电性连接，第二电动伸缩杆68具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第二电动伸缩杆68可由控制器2进行控制通过自身伸长缩短带动连接块69向前侧或向后侧移动；连接块69设置在第二电动伸缩杆68的前端，连接块69的顶端与前侧限位滑块64的底端固定连接。\n[0033] 通过本领域人员，可将本案中所有电气件与外部适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据具体实际使用情况，选择相适配的外部控制器进行连接，以满足对所有电器件的控制需求，其具体连接方式以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，不在进行说明，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。\n[0034] 步骤1：使用时，工作人员控制控制器2远程操纵清扫完毕的清扫机器人9驶入固定组件壳体61顶端，工作人员控制控制器2启动第二电动伸缩杆68，第二电动伸缩杆68通过自身缩短带动连接块69向后侧移动，以使连接块69驱动前侧限位滑块64在对应位置上的限位杆63的限位作用下向后侧移动，前侧限位滑块64驱动对应位置上的夹板65和齿条66向后侧移动，由于左右两侧齿条66均与齿轮67啮合，促使齿轮67在前侧齿条66的作用下顺时针方向转动，右侧齿条66在齿轮67旋转力的作用下向前侧移动，右侧齿条66带动后侧限位滑块\n64在对应位置上的限位杆63限位作用下驱动后侧夹板65向前侧移动，进而使前后两个夹板\n65向内侧移动以对清扫机器人9外壁夹持固定；\n[0035] 步骤2：工作人员控制控制器2启动电动液压杆45，电动液压杆45通过自身伸长推动安装架44向上移动，并使安装架44在限位轮43的限位作用下，以使安装架44在推动组件5的配合下，以使转动板46带动固定组件6及固定组件6表面清扫机器人9提升至焚烧炉3进料口对应位置处；\n[0036] 步骤3：工作人员控制控制器2启动第一电动伸缩杆511，第一电动伸缩杆511通过自身伸长推动第二固定座512向前侧移动，并使第一电动伸缩杆511自身伸长同时以与第一固定座510销轴转动连接处为顶点向左侧转动，第二固定座512向第二转动杆57提供向前侧移动拉力，以使第二转动杆57以与第二连接座58销轴转动连接处为顶点向前侧转动，第二转动杆57右端在第二滑轮56的限位作用下，使第二滑轮56在第二导轨55内腔向前侧滑动，并使第二滑轮56推动第二连接座58向右侧移动，以使第二导轨55在第一连接座54的配合下，使第一转动杆53以与第一连接座54销轴转动连接处为顶点后端向前侧移动，并使第一滑轮52在第一导轨51内腔向滑动以对第一转动杆53进行限位，促使第一转动杆53和第二转动杆57之间交叉夹角变小同时推动第二导轨55向右侧移动，进而使前后两个推动组件5内的第二导轨55在推动座59的配合下推动对应位置上的转动板46向右侧移动，进而使转动板\n46以与安装架44销轴转动连接处为顶点驱动固定组件6带动清扫机器人9逆时针转动，以使清扫机器人9内部落叶落入焚烧炉3内腔，工作人员控制控制器2依次启动焚烧炉3和废气处理装置8依次启动，焚烧炉3对内部落叶进行焚烧，废气处理装置8对焚烧炉3内部产生的废气进行净化处理放置污染环境；\n[0037] 从而可实现对园林内清扫机器人对园林内部落叶进行清理收集后，对清扫机器人内部落叶自动进行焚烧销毁处理，减少工作人员手动操作项，省时省力，更加自动高效。\n[0038] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。