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控制系统、旋转挤奶厅、用于控制旋转挤奶厅的方法及计算机程序

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201880075487.6
  • IPC分类号:G01S5/14;A01K1/12
  • 申请日期:
    2018-12-14
  • 申请人:
    利拉伐控股有限公司
著录项信息
专利名称控制系统、旋转挤奶厅、用于控制旋转挤奶厅的方法及计算机程序
申请号CN201880075487.6申请日期2018-12-14
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2020-07-17公开/公告号CN111433625A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01S5/14IPC分类号G;0;1;S;5;/;1;4;;;A;0;1;K;1;/;1;2查看分类表>
申请人利拉伐控股有限公司申请人地址
瑞典通巴 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人利拉伐控股有限公司当前权利人利拉伐控股有限公司
发明人A.乌梅加德
代理机构北京市柳沈律师事务所代理人王冉
摘要
传感器装置测量表示旋转厅(100)的可移动平台(110)相对于静态基准点(Pref)的位置的参数(P)。继而基于参数(P),控制单元(150)影响可移动平台(110)的运动。具有第一发射器天线的第一发射器单元(210)放置在可移动平台(110)上,因此与可移动平台(110)一起移动。从发射器天线发射的第一无线电信号(SID)包含定时基准并且唯一地标识第一发射器单元(210)。至少三个接收器站(221、222、223;224、225、226)放置成静态,其相应的接收器天线位于使得经由视线传播接收第一无线电信号(SID)。基于第一无线电信号(SID)和从第一无线电信号(SID)中的定时基准导出的相应传播时间,接收器站生成参数(P)。

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