一种工业机器人雕刻防撞装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202020285012.4
IPC分类号：B44B1/00;B44B1/06;B44B3/00;B44B3/06
申请日期：
2020-03-10
申请人：
泉州市道正智能科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种工业机器人雕刻防撞装置
申请号	CN202020285012.4	申请日期	2020-03-10
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B44B1/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B4 印刷 B44 装饰艺术 B44B 用于艺术制品的机器、设备或工具，例如用于雕塑、扭索饰、雕刻、烙印或镶嵌（装饰革制品入C14B） B44B1/00 用于加工单一雕塑品或模型而装有能作三维运动的，或从三维进行控制的工具，或加工件夹持装置的艺术家使用的机器或设备（供机床使用的仿形装置入B23Q 35/00）	IPC分类号	B;4;4;B;1;/;0;0;;;B;4;4;B;1;/;0;6;;;B;4;4;B;3;/;0;0;;;B;4;4;B;3;/;0;6查看分类表>
申请人	泉州市道正智能科技有限公司	申请人地址	福建省泉州市丰泽区北峰街道南北大道软件园综合楼818室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	泉州市道正智能科技有限公司	当前权利人	泉州市道正智能科技有限公司
发明人	黄俊雄
代理机构	合肥东邦滋原专利代理事务所（普通合伙）	代理人	吴晓娜

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人雕刻防撞装置，包括转轴，转轴的底部滑动套设安装有保护导套，保护导套的上下两端分别设有一体结构的上耳盘、下耳盘，下耳盘的底端面上开设有收纳槽，所开设的收纳槽内用于匹配刀头设置，上耳盘的两侧相对应插设安装有伸缩杆，伸缩杆上固定套设安装有上卡块、下卡块，上卡块抵触固定设置在上耳盘的顶面上，下卡块与上耳盘的底面之间相间距设置，伸缩杆的底端套设安装有弹簧，弹簧的两端分别与上耳盘的底面、下卡块之间相抵触设置，伸缩杆一体装配安装设置在微型气缸的内腔中。采用本技术方案，保护导套的上下滑移通过微型气缸进行驱动，操作方便，有利于提高雕刻作业中的防撞安全防护性能。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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