一种设有延伸臂的轻型六轴通用机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201610370535.7
IPC分类号：B25J9/10;B25J9/12;B25J18/02
申请日期：
2016-05-28
申请人：
东莞市联洲知识产权运营管理有限公司

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著录项信息

专利名称	一种设有延伸臂的轻型六轴通用机器人
申请号	CN201610370535.7	申请日期	2016-05-28
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2016-08-24	公开/公告号	CN105881526A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;0;;;B;2;5;J;9;/;1;2;;;B;2;5;J;1;8;/;0;2查看分类表>
申请人	东莞市联洲知识产权运营管理有限公司	申请人地址	江苏省常州市武进高新技术开发区西湖路8号津通国际工业园15A 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏博人文化科技有限公司	当前权利人	江苏博人文化科技有限公司
发明人	王文庆
代理机构	北京众合诚成知识产权代理有限公司	代理人	连平

摘要

本发明公开了一种设有延伸臂的轻型六轴通用机器人，机器人小臂上设有延伸臂，所述延伸臂包括固定连接小臂的支架体、安装在支架体上的第一伸缩机构和第二伸缩机构、铰接在第一伸缩机构上的摆动机构、固定在第二伸缩机构上的摆动驱动机构。支架体上的左旋螺纹杆和右旋螺纹杆驱动两个伸缩机构反向伸缩至极端处时，在动力装置的驱动下，摆动机构可以摆动驱动机构为支撑进行一定幅度的摆动。通过本发明，两个伸缩机构的反向运动可拉长或缩短延伸臂及小臂和延伸臂的总长度，以适应各种工况；摆动机构可相对于摆动驱动机构作一定幅度的摆动，即赋予了小臂弯曲的功能，以适应各种工况。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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