著录项信息
专利名称 | 一种用于无人机快速检测装置 |
申请号 | CN202221945839.9 | 申请日期 | 2022-07-25 |
法律状态 | 授权 | 申报国家 | 中国 |
公开/公告日 | | 公开/公告号 | |
优先权 | 暂无 | 优先权号 | 暂无 |
主分类号 | B64F5/60 | IPC分类号 | B;6;4;F;5;/;6;0;;;G;0;1;M;1;/;1;2查看分类表>
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申请人 | 中科星控(天津)信息技术有限公司 | 申请人地址 | 天津市南开区金坪路10号南开科技园5号厂房1层
变更
专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效 |
权利人 | 中科星控(天津)信息技术有限公司 | 当前权利人 | 中科星控(天津)信息技术有限公司 |
发明人 | 崔亚鹏 |
代理机构 | 苏州国卓知识产权代理有限公司 | 代理人 | 曹敬宝 |
摘要
本实用新型公开了一种用于无人机快速检测装置,涉及无人机检测装置技术领域,本实用新型包括底座,底座上设有缓冲组件,缓冲组件上设置有检测组件;缓冲组件包括导轨、滑块、升降架、缓冲部以及升降板,两个滑块与导轨滑动配合,升降架设置在若干滑块上,升降架远离滑块的一端连接有升降板,导轨内部设置有若干缓冲部,每个缓冲部位于导轨的一端,保证无人机以及检测装置的安全,使受到冲击时能够稳定。
1.一种用于无人机快速检测装置,包括底座(110),其特征在于:所述底座(110)上设有缓冲组件,缓冲组件上设置有检测组件;
所述缓冲组件包括导轨(210)、滑块(220)、升降架(230)、缓冲部以及升降板(240),两个所述滑块(220)与导轨(210)滑动配合,所述升降架(230)设置在若干滑块(220)上,所述升降架(230)远离滑块(220)的一端连接有升降板(240),所述导轨(210)内部设置有若干缓冲部,每个所述缓冲部位于导轨(210)的一端;
所述检测组件包括检测平台(310)以及连接部,所述检测平台(310)上开设有若干防滑槽(320),若干所述防滑槽(320)呈线性阵列等距排布,所述防滑槽(320)内部设置有若干防滑块(330),若干所述防滑块(330)为圆台状结构,且呈线性阵列等距排布,所述防滑块(330)的顶面与检测平台(310)顶面平齐。
2.根据权利要求1所述的一种用于无人机快速检测装置,其特征在于:所述底座(110)为长方体结构,所述底座(110)上设置有防护外壳(120),所述缓冲组件位于防护外壳(120)内部。
3.根据权利要求2所述的一种用于无人机快速检测装置,其特征在于:所述缓冲部包括缓冲弹簧(410)、伸缩柱(420)以及缓冲块(430),所述导轨(210)中的两端各设置一个缓冲弹簧(410)以及一个伸缩柱(420),所述缓冲弹簧(410)围绕伸缩柱(420)设置,每个所述伸缩柱(420)输出端连接有一个缓冲块(430)。
4.根据权利要求3所述的一种用于无人机快速检测装置,其特征在于:所述连接部包括安装板(340)、连接柱(350)以及吸盘(360),所述升降板(240)上设置有若干连接柱(350),每个所述连接柱(350)远离安装板(340)的一端连接吸盘(360),所述吸盘(360)吸附在检测平台(310)上。
5.根据权利要求4所述的一种用于无人机快速检测装置,其特征在于:所述检测组件还包括中心检测片(510)以及平衡检测块(130),所述中心检测片(510)通过复位件设置在安装板(340)上,若干所述平衡检测块(130)设置在检测平台(310)上。
6.根据权利要求5所述的一种用于无人机快速检测装置,其特征在于:所述复位件包括连接杆(520)、压板(530)、伸缩杆(540)以及复位弹簧(550),所述连接杆(520)一端与中心检测片(510)连接,所述连接杆(520)另一端与压板(530)连接,还有一所述压板(530)设置在安装板(340)上,两个所述压板(530)之间设有伸缩杆(540)以及复位弹簧(550),所述复位弹簧(550)围绕伸缩杆(540)设置。
7.根据权利要求5所述的一种用于无人机快速检测装置,其特征在于:所述中心检测片(510)高于检测平台(310)顶面。
一种用于无人机快速检测装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及无人机检测装置技术领域,特别涉及一种用于无人机快速检测装置。\n背景技术\n[0002] 无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。\n[0003] 无人机内部有许多的传感器,比如IMU惯性测量单元,这些感知的数据假如由于振荡受影响,终究的成果便是飞行器或许会“疯”掉,彻底不受操控;其次,内部硬件结构杂乱,机身的一体化强度要求较高,而且为了保持平衡,在生产的过程中,会对无人机的四边的机翼进行检查。\n[0004] 现有技术下的无人机检测装置,在进行检测的过程中,无人机表面较为光滑,检测平台也比较光滑,无人机在检测的过程中,容易打滑,造成无人机的损伤,而且容易受到外力的影响,造成无人机以及装置内部的损坏,造成无人机使用寿命的降低。\n实用新型内容\n[0005] 本实用新型的主要目的在于提供一种用于无人机快速检测装置,可以有效解决背景技术中在进行检测的过程中,无人机表面较为光滑,检测平台也比较光滑,无人机在检测的过程中,容易打滑,造成无人机的损伤,而且容易受到外力的影响,造成无人机以及装置内部的损坏,造成无人机使用寿命的降低的问题。\n[0006] 为解决上述技术问题,本实用新型是通过以下技术方案实现的:一种用于无人机快速检测装置,包括底座,所述底座上设有缓冲组件,缓冲组件上设置有检测组件;\n[0007] 所述缓冲组件包括导轨、滑块、升降架、缓冲部以及升降板,两个所述滑块与导轨滑动配合,所述升降架设置在若干滑块上,所述升降架远离滑块的一端连接有升降板,所述导轨内部设置有若干缓冲部,每个所述缓冲部位于导轨的一端;\n[0008] 其中,通过设置导轨、滑块、升降架、缓冲部以及升降板,在受到外力冲击时,冲击力使检测平台进行上下移动,使升降板进行移动,升降架展开,使滑块能够在导轨中能够向两端进行滑动,再通过缓冲部进行缓冲,保证无人机以及检测装置的安全,使受到冲击时能够稳定。\n[0009] 所述检测组件包括检测平台以及连接部,所述检测平台上开设有若干防滑槽,若干所述防滑槽呈线性阵列等距排布,所述防滑槽内部设置有若干防滑块,若干所述防滑块为圆台状结构,且呈线性阵列等距排布,所述防滑块的顶面与检测平台顶面平齐,检测平台为橡胶材质;\n[0010] 其中,通过设置检测平台、防滑槽以及防滑块,通过设置防滑槽增加检测平台的表面粗糙度,而且当无人机放置在检测平台上,检测平台因为材质而收缩,使防滑块接触无人机,大大增加了检测平台与无人机的静摩擦力,保证无人机不会打滑,增加了无人机的检测安全性。\n[0011] 优选地,所述底座为长方体结构,所述底座上设置有防护外壳,所述缓冲组件位于防护外壳内部。\n[0012] 优选地,所述缓冲部包括缓冲弹簧、伸缩柱以及缓冲块,所述导轨中的两端各设置一个缓冲弹簧以及一个伸缩柱,所述缓冲弹簧围绕伸缩柱设置,每个所述伸缩柱输出端连接有一个缓冲块;\n[0013] 其中,在滑块向缓冲部移动时,首先接触到缓冲块,缓冲块使伸缩柱收缩,使缓冲弹簧压缩,缓冲弹簧受到压缩反弹,对冲击力进行缓冲。\n[0014] 优选地,所述连接部包括安装板、连接柱以及吸盘,所述升降板上设置有若干连接柱,每个所述连接柱远离安装板的一端连接吸盘,所述吸盘吸附在检测平台上;\n[0015] 其中,检测平台通过吸盘进行吸附连接,也使检测平台便于拆卸。\n[0016] 优选地,所述检测组件还包括中心检测片以及平衡检测块,所述中心检测片通过复位件设置在安装板上,若干所述平衡检测块设置在检测平台上;\n[0017] 其中,无人机的机翼放置在平衡检测块上,机身中心在中心检测片上,进行检测。\n[0018] 优选地,所述复位件包括连接杆、压板、伸缩杆以及复位弹簧,所述连接杆一端与中心检测片连接,所述连接杆另一端与压板连接,还有一所述压板设置在安装板上,两个所述压板之间设有伸缩杆以及复位弹簧,所述复位弹簧围绕伸缩杆设置;\n[0019] 其中,无人机使中心检测片向下移动,会使伸缩杆收缩,复位弹簧压缩,在无人机拿走后,中心检测片则通过复位弹簧复位。\n[0020] 优选地,所述中心检测片高于检测平台顶面。\n[0021] 本实用新型具有如下有益效果:\n[0022] 1、本实用新型通过设置导轨、滑块、升降架、缓冲部以及升降板,在受到外力冲击时,冲击力使检测平台进行上下移动,使升降板进行移动,升降架展开,使滑块能够在导轨中能够向两端进行滑动,再通过缓冲部进行缓冲,保证无人机以及检测装置的安全,使受到冲击时能够稳定。\n[0023] 2、本实用新型通过设置检测平台、防滑槽以及防滑块,通过设置防滑槽增加检测平台的表面粗糙度,而且当无人机放置在检测平台上,检测平台因为材质而收缩,使防滑块接触无人机,大大增加了检测平台与无人机的静摩擦力,保证无人机不会打滑,增加了无人机的检测安全性。\n附图说明\n[0024] 为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。\n[0025] 图1为本实用新型一种用于无人机快速检测装置的整体结构示意图;\n[0026] 图2为本实用新型一种用于无人机快速检测装置的后视结构示意图;\n[0027] 图3为本实用新型图2中A‑A处剖视图;\n[0028] 图4为本实用新型图1中B处局部放大图;\n[0029] 图5为本实用新型图3中C处局部放大图。\n[0030] 附图中,各标号所代表的部件列表如下:\n[0031] 110、底座;120、防护外壳;130、平衡检测块;210、导轨;220、滑块;230、升降架;\n240、升降板;310、检测平台;320、防滑槽;330、防滑块;340、安装板;350、连接柱;360、吸盘;\n410、缓冲弹簧;420、伸缩柱;430、缓冲块;510、中心检测片;520、连接杆;530、压板;540、伸缩杆;550、复位弹簧。\n具体实施方式\n[0032] 为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。\n[0033] 在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。\n[0034] 在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。\n[0035] 参阅图1—5,本实用新型为一种用于无人机快速检测装置,包括底座110,底座110上设有缓冲组件,缓冲组件上设置有检测组件;\n[0036] 缓冲组件包括导轨210、滑块220、升降架230、缓冲部以及升降板240,两个滑块220与导轨210滑动配合,升降架230设置在若干滑块220上,升降架230远离滑块220的一端连接有升降板240,导轨210内部设置有若干缓冲部,每个缓冲部位于导轨210的一端;\n[0037] 其中,通过设置导轨210、滑块220、升降架230、缓冲部以及升降板240,在受到外力冲击时,冲击力使检测平台310进行上下移动,使升降板240进行移动,升降架230展开,使滑块220能够在导轨210中能够向两端进行滑动,再通过缓冲部进行缓冲,保证无人机以及检测装置的安全,使受到冲击时能够稳定。\n[0038] 检测组件包括检测平台310以及连接部,检测平台310上开设有若干防滑槽320,若干防滑槽320呈线性阵列等距排布,防滑槽320内部设置有若干防滑块330,若干防滑块330为圆台状结构,且呈线性阵列等距排布,防滑块330的顶面与检测平台310顶面平齐,检测平台310为橡胶材质;\n[0039] 其中,通过设置检测平台310、防滑槽320以及防滑块330,通过设置防滑槽320增加检测平台310的表面粗糙度,而且当无人机放置在检测平台310上,检测平台310因为材质而收缩,使防滑块330接触无人机,大大增加了检测平台310与无人机的静摩擦力,保证无人机不会打滑,增加了无人机的检测安全性。\n[0040] 底座110为长方体结构,底座110上设置有防护外壳120,缓冲组件位于防护外壳\n120内部。\n[0041] 缓冲部包括缓冲弹簧410、伸缩柱420以及缓冲块430,导轨210中的两端各设置一个缓冲弹簧410以及一个伸缩柱420,缓冲弹簧410围绕伸缩柱420设置,每个伸缩柱420输出端连接有一个缓冲块430;\n[0042] 其中,在滑块220向缓冲部移动时,首先接触到缓冲块430,缓冲块430使伸缩柱420收缩,使缓冲弹簧410压缩,缓冲弹簧410受到压缩反弹,对冲击力进行缓冲。\n[0043] 连接部包括安装板340、连接柱350以及吸盘360,升降板240上设置有若干连接柱\n350,每个连接柱350远离安装板340的一端连接吸盘360,吸盘360吸附在检测平台310上;\n[0044] 其中,检测平台310通过吸盘360进行吸附连接,也使检测平台310便于拆卸。\n[0045] 检测组件还包括中心检测片510以及平衡检测块130,中心检测片510通过复位件设置在安装板340上,若干平衡检测块130设置在检测平台310上;\n[0046] 其中,无人机的机翼放置在平衡检测块130上,机身中心在中心检测片510上,进行检测。\n[0047] 复位件包括连接杆520、压板530、伸缩杆540以及复位弹簧550,连接杆520一端与中心检测片510连接,连接杆520另一端与压板530连接,还有一压板530设置在安装板340上,两个压板530之间设有伸缩杆540以及复位弹簧550,复位弹簧550围绕伸缩杆540设置;\n[0048] 其中,无人机使中心检测片510向下移动,会使伸缩杆540收缩,复位弹簧550压缩,在无人机拿走后,中心检测片510则通过复位弹簧550复位。\n[0049] 中心检测片510高于检测平台310顶面。\n[0050] 以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
引用专利(该专利引用了哪些专利)
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被引用专利(该专利被哪些专利引用)
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