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一种关节复健装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201710666713.5
  • IPC分类号:A61H1/02;A61F5/10
  • 申请日期:
    2017-08-07
  • 申请人:
    苏州柔触机器人科技有限公司
著录项信息
专利名称一种关节复健装置
申请号CN201710666713.5申请日期2017-08-07
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2017-11-24公开/公告号CN107374908A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A61H1/02IPC分类号A;6;1;H;1;/;0;2;;;A;6;1;F;5;/;1;0查看分类表>
申请人苏州柔触机器人科技有限公司申请人地址
江苏省苏州市张家港保税区新兴产业育成中心A栋101室苏州柔触机器人科技有限公司 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人苏州柔触机器人科技有限公司当前权利人苏州柔触机器人科技有限公司
发明人张帆
代理机构北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙)代理人李宏伟
摘要
本发明公开了一种关节复健装置,包括至少一个柔性手指,所述柔性手指包括手指底板和手指指面,所述手指指面连接于手指底板的一侧板面上,所述手指底板的弹性模量大于手指指面的弹性模量,所述手指指面和手指底板共同围成了驱动腔室,所述手指指面或手指底板上设置有通气口,所述通气口与气路系统之间管道连通,所述手指底板上设置有用于将柔性手指固定在构成关节的第一骨段和第二骨段上的固定结构,所述柔性手指从第一骨段覆盖整个关节并延伸至第二骨段。该关节复健装置利用柔性手指的自身变形来带动关节动作,这样关节弯曲或张开的复健动作比较柔和,避免对关节造成损伤。

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