一种多关节联动机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202110685675.4
IPC分类号：B25J17/00;B25J17/02;B25J9/00
申请日期：
2021-06-21
申请人：
淮南市宇先人工智能科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种多关节联动机器人
申请号	CN202110685675.4	申请日期	2021-06-21
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-24	公开/公告号	CN113290576A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J17/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J17/00 接头	IPC分类号	B;2;5;J;1;7;/;0;0;;;B;2;5;J;1;7;/;0;2;;;B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	淮南市宇先人工智能科技有限公司	申请人地址	安徽省淮南市谢家集区蔡家岗街道熙城熙园小区47栋2单元403室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	淮南市宇先人工智能科技有限公司	当前权利人	淮南市宇先人工智能科技有限公司
发明人	黄群先
代理机构	合肥天明专利事务所（普通合伙）	代理人	李安

摘要

本发明公开了一种多关节联动机器人，所述肩关节总成包括一端转动连接在主架总成下端一侧的支撑框架，第二支撑板的下端侧壁通过第二连接轴转动连接有第三支撑板，第三支撑板的下端连接有行走足，第一支撑板的侧壁上安装有用于驱使第二支撑板摆动的第一联动机构，肩关节总成还包括有位于支撑框架内当支撑框架摆动时驱使第一联动机构转动的推动机构；通过将机器人的肩关节、膝关节以及踝关节通过联动机构联动在一起，通过减速箱工作，带动机器人多关节联动运动，实现机器人仿生工作，可以降低机器人关节的体积和重量，且将减速箱安装在主架总成内腔的中部，实现机器人运行稳定，提高了结构设计上的整体性以及集成度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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