一种机械手臂测试平台

1.一种机械手臂测试平台，所述的机械手臂测试平台包括测试机械手(1)、测试平台(2)，其特征在于：所述的测试机械手(1)包括测试本体部(3)，测试本体部(3)上活动安装测试手臂(4)，测试手臂(4)由多节活动连接的手臂关节(5)组成，测试手臂(4)与能够控制测试手臂(4)的多个手臂关节(5)运动的控制主机(6)连接，测试平台(2)上设置刻度板(7)，刻度板(7)上设置X轴向刻度(8)和Y轴向刻度(9)，测试平台(2)上还安装有高度尺(10)，其特征在于：所述的测试手臂(4)的多个手臂关节(5)分别为手臂关节Ⅰ(17)、手臂关节Ⅱ(18)、手臂关节Ⅲ(19)，安装轴(11)上设置驱动电机Ⅰ(20)，所述的手臂关节Ⅰ(17)一端与驱动电机Ⅰ(20)的电机轴固定连接，手臂关节Ⅰ(17)另一端设置驱动电机Ⅱ(21)，驱动电机Ⅱ(21)的驱动齿轮与手臂关节Ⅱ(18)一端的从动齿轮Ⅰ(25)啮合，手臂关节Ⅱ(18)另一端设置驱动电机Ⅲ(22)，驱动电机Ⅲ(22)的驱动齿轮与与手臂关节Ⅲ(19)一端的从动齿轮Ⅱ(26)啮合，手臂关节Ⅲ(19)另一端安装工作部件(23)，驱动电机Ⅰ(20)、驱动电机Ⅱ(21)、驱动电机Ⅲ(22)分别与控制主机(6)连接。
2.根据权利要求1所述的机械手臂测试平台，其特征在于：所述的测试手臂(4)还包括安装轴(11)，安装轴(11)一端活动安装在测试本体部(3)上，安装轴(11)与能够控制安装轴(11)转动的主电机(12)连接，主电机(12)位于测试本体部(3)内部，主电机(12)与能够控制主电机(12)启停的控制主机(6)连接，安装轴(11)另一端与一个手臂关节(5)一端活动连接。
3.根据权利要求1所述的机械手臂测试平台，其特征在于：所述的测试平台(2)包括框架结构的平台本体(13)，所述的平台本体(13)包括四个垂直布置的支撑脚(14)，每个支撑脚(14)底部各拧装一个倒T字形的调节脚(15)，调节脚(15)通过调节杆(16)活动拧装在支撑脚(14)底部的螺纹孔内。
4.根据权利要求1所述的机械手臂测试平台，其特征在于：所述的刻度板(7)为钢板材料制成的结构，刻度板(7)为长方形结构，所述的刻度板(7)的长度方向设置X轴向刻度(8)，刻度板(7)的长度方向设置Y轴向刻度(9)。
5.根据权利要求3所述的机械手臂测试平台，其特征在于：所述的平台本体(13)包括本体上表面(24)，刻度板(7)安装在本体上表面(24)上。
6.根据权利要求1所述的机械手臂测试平台，其特征在于：所述的X轴向刻度(8)和Y轴向刻度(9)交叉的点为刻度板(7)的刻度0点，所述的测试手臂(4)的安装轴(11)的轴心线设置为垂直通过刻度0点的结构。

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