利用机器人进行变电站设备智能巡检的方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201010508436.3
IPC分类号：G05D1/00
申请日期：
2010-10-15
申请人：
重庆市电力公司超高压局

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著录项信息

专利名称	利用机器人进行变电站设备智能巡检的方法
申请号	CN201010508436.3	申请日期	2010-10-15
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2011-03-09	公开/公告号	CN101984382A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;0查看分类表>
申请人	重庆市电力公司超高压局	申请人地址	重庆市九龙坡区二郎科技新城火炬大道92号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	重庆市电力公司检修分公司,国家电网公司	当前权利人	重庆市电力公司检修分公司,国家电网公司
发明人	胡启明;姚林;谭昊
代理机构	北京同恒源知识产权代理有限公司	代理人	杨明

摘要

本发明公开了一种利用机器人进行变电站设备智能巡检的方法，是在电力设备检测点处设置RFID标签，RFID标签中存储有定位信息，将各RFID标签对应的信息分别存储于上位控制主机和巡检机器人上的下位控制机，在巡检机器人上安装RFID读写器；检测启动后，下位控制机根据上位控制主机的指令，控制巡检机器人沿预定线路行走至电力设备检测点，利用RFID读写器识别RFID标签，完成对电力设备的信息采集，本方法将RFID技术与通讯技术、自动控制技术相结合，成功地解决了巡检机器人在行进途中的定位和寻向问题，该方法能够保证巡检过程方便可靠，得到的数据准确有效，使工作人员可以方便地远程监视现场的工作情况和设备的运行情况，实现了对偏远地区和无人值守站的遥控监测。？

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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