一种基于表面肌电信号的移动机器臂系统

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201720150388.2
IPC分类号：B25J9/16;B25J13/00
申请日期：
2017-02-20
申请人：
苏州晨本智能科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种基于表面肌电信号的移动机器臂系统
申请号	CN201720150388.2	申请日期	2017-02-20
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;1;3;/;0;0查看分类表>
申请人	苏州晨本智能科技有限公司	申请人地址	江苏省苏州市张家港市锦丰镇锦南路科技创业园A01 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州晨本智能科技有限公司	当前权利人	苏州晨本智能科技有限公司
发明人	徐艳宾;贺波涛;杨辰光
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型提供了一种基于表面肌电信号的移动机器臂系统。该系统由可穿戴表面肌电采集环、惯性测量装置、电脑和移动机器臂子系统组成。该系统通过操作者不同手势来控制远端移动机器臂的运动方向、机器臂和夹持器的工作，通过改变手臂刚度来控制移动机器臂的运动速度，使用惯性测量装置捕捉操作者手臂姿态，可远程控制机器臂。该实用新型实现了通过操作者改变手臂姿态、手势和肌肉活性远程控制机器臂、移动平台的运动方向和速度，提高了移动机器臂的使用范围和效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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