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障碍物检测方法、装置、计算机设备和存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN201911402634.9
IPC分类号：G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06T7/564
申请日期：
2019-12-30
申请人：
深圳元戎启行科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	障碍物检测方法、装置、计算机设备和存储介质
申请号	CN201911402634.9	申请日期	2019-12-30
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-05-22	公开/公告号	CN111191600A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;4;6;;;G;0;6;K;9;/;6;2;;;G;0;6;T;7;/;5;6;4查看分类表>
申请人	深圳元戎启行科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区科苑南路3099号中国储能大厦1601 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳元戎启行科技有限公司	当前权利人	深圳元戎启行科技有限公司
发明人	不公告发明人
代理机构	广州华进联合专利商标代理有限公司	代理人	于丽君

摘要

本申请涉及一种障碍物检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取无人车所在行车区域的现场数据；现场数据包括行车区域现场图像以及深度点云图像；提取行车区域现场图像中的图像特征和深度点云图像中的雷达特征；对图像特征以及雷达特征进行特征融合，得到融合特征；基于融合特征进行行车区域内的障碍物检测。采用本方法能够提升障碍物检测的准确性。

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