一种基于改进RRT的多无人机气体泄漏源定位方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202111036179.2
IPC分类号：G06F30/20;G06F119/02
申请日期：
2021-09-06
申请人：
中国计量大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种基于改进RRT的多无人机气体泄漏源定位方法
申请号	CN202111036179.2	申请日期	2021-09-06
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-11-30	公开/公告号	CN113722923A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06F30/20	IPC分类号	G;0;6;F;3;0;/;2;0;;;G;0;6;F;1;1;9;/;0;2查看分类表>
申请人	中国计量大学	申请人地址	浙江省杭州市江干区下沙高教园区学源街258号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国计量大学	当前权利人	中国计量大学
发明人	蒋欣颜;丁涛
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种基于改进RRT的多无人机气体泄漏源定位方法，涉及气体泄漏源定位方法和计算机领域。本发明提出将RRT算法用于气体泄漏源定位，将监测的浓度作为RRT父节点选取的依据，利用RRT原有的建模时间短和参数少等优点，灵活快速地寻找到气体泄漏源。改进的RRT算法加入变步长公式，既减小陷入局部最优的可能性，又改进RRT算法原本搜索效率受步长初始值限制的缺点。通过计算机仿真验证了本算法具有取点随机灵活、陷入局部最优可能性小、搜索效率高、多无人机收敛快速的优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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