一种便于通行的闸机

1.一种便于通行的闸机，包括底座(1)、第一闸机架(4)、第二闸机架(7)、单片机(22)和遥控器(25)，其特征在于：所述第一闸机架(4)与第二闸机架(7)分别固定焊接在底座(1)的顶端面左右两侧，所述第一闸机架(4)的内侧上下侧壁之间分别转动设有第一转动柱(2)和第二转动柱(3)，所述第二闸机架(7)的内侧上下侧壁之间分别转动设有第三转动柱(9)和第四转动柱(8)，所述第一转动柱(2)与第三转动柱(9)左右相对，所述第二转动柱(3)与第四转动柱(8)左右相对，所述第一转动柱(2)与第三转动柱(9)左右相对侧壁以及第二转动柱(3)与第四转动柱(8)左右相对侧壁均径向焊接有挡杆(6)，所述底座(1)的内腔一侧前后两端分别设有第二伺服电机(13)和第一伺服电机(11)，所述底座(1)的内腔另一侧前后两端分别设有第二转轴(17)和第一转轴(19)，所述第二伺服电机(13)和第一伺服电机(11)分别通过动力轴径向连接有第二铰接杆(14)和第一铰接杆(12)，所述第二铰接杆(14)和第一铰接杆(12)的尖端分别转动铰接有第二传动杆(15)和第一传动杆(10)，所述第二传动杆(15)和第一传动杆(10)的尖端分别转动铰接有第四铰接杆(16)和第三铰接杆(18)，所述第四铰接杆(16)和第三铰接杆(18)分别与第二转轴(17)和第一转轴(19)侧壁转动铰接，所述第一转动柱(2)和第二转动柱(3)转动贯穿第一闸机架(4)和底座(1)，且分别与第二转轴(17)和第一转轴(19)的顶端面固定连接，所述第三转动柱(9)和第四转动柱(8)转动贯穿第二闸机架(7)和底座(1)，且分别与第二伺服电机(13)和第一伺服电机(11)的动力轴顶端面固定连接，所述第一闸机架(4)的顶端面后侧垂直焊接有支撑杆，且支撑杆的顶端安装有摄像头(5)，所述摄像头(5)的信号输出端口连接有图像处理模块(20)，所述图像处理模块(20)的信号输出端口连接有A/D转换模块(21)，所述A/D转换模块(21)的信号输出端口与单片机(22)的信号输入端口连接，所述单片机(22)的信号输入端口连接有无线接收模块(23)，所述遥控器(25)包括有无线发射模块(24)，所述无线发射模块(24)与无线接收模块(23)之间通过无线信号连接，所述第二伺服电机(13)和第一伺服电机(11)分别与单片机(22)的信号输出端口连接。
2.根据权利要求1所述的一种便于通行的闸机，其特征在于：所述第一闸机架(4)与第二闸机架(7)均为矩形框架，且顶端前后两侧均设有45度圆角。
3.根据权利要求1所述的一种便于通行的闸机，其特征在于：所述底座(1)固定安装在安装位地表下，且底座(1)的顶端面与地表齐平。
4.根据权利要求1所述的一种便于通行的闸机，其特征在于：所述挡杆(6)设有四组，且每组设为上下均匀间隔分布的三根。
5.根据权利要求1所述的一种便于通行的闸机，其特征在于：所述第一转动柱(2)侧壁的挡杆(6)尖端与第三转动柱(9)侧壁的挡杆(6)尖端的最短间隙为2cm。
6.根据权利要求1所述的一种便于通行的闸机，其特征在于：所述第二铰接杆(14)与第四铰接杆(16)之间呈90°设置，所述第三铰接杆(18)与第一铰接杆(12)之间呈90°设置。

一种便于通行的闸机\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及闸机设备技术领域，具体为一种便于通行的闸机。\n背景技术\n[0002] 闸机，是一种通道阻挡装置，用于管理人流并规范行人出入，主要应用于地铁闸机系统、收费检票闸机系统。其最基本最核心的功能是实现一次只通过一人，可用于各种收费、门禁场合的入口通道处。目前，随着科技的水平提高，闸机的大量投入使用，提高人流通行的效率，代替了大量的人力，但是往往会存在监管不到位的现象，有逃票现象发生，即插入一张地铁卡，随着闸机打开后一次性进入到闸机有若干人，造成逃票的现象出现，但是这种现象存在着非常大的安全隐患，可能会出现人员被闸机夹伤，所以这里设计生产了一种便于通行的闸机，以便于解决上述问题。\n实用新型内容\n[0003] 本实用新型的目的在于提供一种便于通行的闸机，以解决上述背景技术中提出的问题。\n[0004] 为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种便于通行的闸机，包括底座、第一闸机架、第二闸机架、单片机和遥控器，所述第一闸机架与第二闸机架分别固定焊接在底座的顶端面左右两侧，所述第一闸机架的内侧上下侧壁之间分别转动设有第一转动柱和第二转动柱，所述第二闸机架的内侧上下侧壁之间分别转动设有第三转动柱和第四转动柱，所述第一转动柱与第三转动柱左右相对，所述第二转动柱与第四转动柱左右相对，所述第一转动柱与第三转动柱左右相对侧壁以及第二转动柱与第四转动柱左右相对侧壁均径向焊接有挡杆，所述底座的内腔一侧前后两端分别设有第二伺服电机和第一伺服电机，所述底座的内腔另一侧前后两端分别设有第二转轴和第一转轴，所述第二伺服电机和第一伺服电机分别通过动力轴径向连接有第二铰接杆和第一铰接杆，所述第二铰接杆和第一铰接杆的尖端分别转动铰接有第二传动杆和第一传动杆，所述第二传动杆和第一传动杆的尖端分别转动铰接有第四铰接杆和第三铰接杆，所述第四铰接杆和第三铰接杆分别与第二转轴和第一转轴侧壁转动铰接，所述第一转动柱和第二转动柱转动贯穿第一闸机架和底座，且分别与第二转轴和第一转轴的顶端面固定连接，所述第三转动柱和第四转动柱转动贯穿第二闸机架和底座，且分别与第二伺服电机和第一伺服电机的动力轴顶端面固定连接，所述第一闸机架的顶端面后侧垂直焊接有支撑杆，且支撑杆的顶端安装有摄像头，所述摄像头的信号输出端口连接有图像处理模块，所述图像处理模块的信号输出端口连接有A/D转换模块，所述A/D转换模块的信号输出端口与单片机的信号输入端口连接，所述单片机的信号输入端口连接有无线接收模块，所述遥控器包括有无线发射模块，所述无线发射模块与无线接收模块之间通过无线信号连接，所述第二伺服电机和第一伺服电机分别与单片机的信号输出端口连接。\n[0005] 优选的，所述第一闸机架与第二闸机架均为矩形框架，且顶端前后两侧均设有45度圆角。\n[0006] 优选的，所述底座固定安装在安装位地表下，且底座的顶端面与地表齐平。\n[0007] 优选的，所述挡杆设有四组，且每组设为上下均匀间隔分布的三根。\n[0008] 优选的，所述第一转动柱侧壁的挡杆尖端与第三转动柱侧壁的挡杆尖端的最短间隙为2cm。\n[0009] 优选的，所述第二铰接杆与第四铰接杆之间呈90°设置，所述第三铰接杆与第一铰接杆之间呈90°设置。\n[0010] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：\n[0011] 1.本实用新型，通过采用自动对人员数量监控并对闸机进行控制开和闭以及遥控器远程操作闸机开和闭，利用两种方式来实现乘客快速通行，不仅提高人流通行效率，还能避免逃票以及安全事故的发生。\n[0012] 2.本实用新型，若为一人通行时，单片机对第一伺服电机和第二伺服电机进行同时控制，将相对的挡杆相对分开，若超过1人，那么单片机则控制第一伺服电机不启动，则无法顺利通行，如若遇到携带幼儿的乘客，可通过远程遥控，再利用单片机对第一伺服电机和第二伺服电机进行同时控制，便于乘客快速顺利通行。\n附图说明\n[0013] 图1为本实用新型实施例的结构示意图；\n[0014] 图2为本实用新型实施例的底座内部结构俯视图；\n[0015] 图3为本实用新型实施例的工作原理结构框图。\n[0016] 图中：1、底座；2、第一转动柱；3、第二转动柱；4、第一闸机架；5、摄像头；6、挡杆；7、第二闸机架；8、第四转动柱；9、第三转动柱；10、第一传动杆；11、第一伺服电机；12、第一铰接杆；13、第二伺服电机；14、第二铰接杆；15、第二传动杆；16、第四铰接杆；17、第二转轴；\n18、第三铰接杆；19、第一转轴；20、图像处理模块；21、A/D转换模块；22、单片机；23、无线接收模块；24、无线发射模块；25、遥控器。\n具体实施方式\n[0017] 为了便于使用，本实用新型实施例提供了一种便于通行的闸机。下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。\n[0018] 实施例1\n[0019] 请参阅图1-3，本实施例提供了一种便于通行的闸机，包括底座1、第一闸机架4、第二闸机架7、单片机22和遥控器25，第一闸机架4与第二闸机架7分别固定焊接在底座1的顶端面左右两侧，第一闸机架4的内侧上下侧壁之间分别转动设有第一转动柱2和第二转动柱\n3，第二闸机架7的内侧上下侧壁之间分别转动设有第三转动柱9和第四转动柱8，第一转动柱2与第三转动柱9左右相对，第二转动柱3与第四转动柱8左右相对，第一转动柱2与第三转动柱9左右相对侧壁以及第二转动柱3与第四转动柱8左右相对侧壁均径向焊接有挡杆6，底座1的内腔一侧前后两端分别设有第二伺服电机13和第一伺服电机11，底座1的内腔另一侧前后两端分别设有第二转轴17和第一转轴19，第二伺服电机13和第一伺服电机11分别通过动力轴径向连接有第二铰接杆14和第一铰接杆12，第二铰接杆14和第一铰接杆12的尖端分别转动铰接有第二传动杆15和第一传动杆10，第二传动杆15和第一传动杆10的尖端分别转动铰接有第四铰接杆16和第三铰接杆18，第四铰接杆16和第三铰接杆18分别与第二转轴17和第一转轴19侧壁转动铰接，第一转动柱2和第二转动柱3转动贯穿第一闸机架4和底座1，且分别与第二转轴17和第一转轴19的顶端面固定连接，第三转动柱9和第四转动柱8转动贯穿第二闸机架7和底座1，且分别与第二伺服电机13和第一伺服电机11的动力轴顶端面固定连接，第一闸机架4的顶端面后侧垂直焊接有支撑杆，且支撑杆的顶端安装有摄像头5，摄像头5的信号输出端口连接有图像处理模块20，图像处理模块20的信号输出端口连接有A/D转换模块21，A/D转换模块21的信号输出端口与单片机22的信号输入端口连接，单片机22的信号输入端口连接有无线接收模块23，遥控器25包括有无线发射模块24，无线发射模块24与无线接收模块23之间通过无线信号连接，第二伺服电机13和第一伺服电机11分别与单片机\n22的信号输出端口连接。\n[0020] 本实施例中，单片机22的型号为AT89C51，第二伺服电机13和第一伺服电机11的型号均为MR-12S-10A，当乘客通过刷卡方式进入到闸机处，此时第二伺服电机13带动第二铰接杆14顺时针转动90度，同时第三转动柱9带动挡杆6逆时针转动90度，第二传动杆15带动第四铰接杆16围绕第二转轴17逆时针转动90度，同时第一转动柱2带动挡杆6逆时针转动90度，即可实现第一道闸机的打开，那么摄像头5就会对一次性进入到闸机有乘客进行拍照摄像，随后将拍摄到的画面传送至图像处理模块20，随后图像处理模块20将处理后的信号值利用A/D转换模块21进行转换，若超过两人及两人以上的话，单片机22则控制第一伺服电机\n11不启动，即出口位置的第二转动柱3和第四转动柱8不转动，即挡杆6不打开，所以一旦超过两人及两人以上的话，就都无法顺利通行，若是仅有一人的话，第一伺服电机11带动第一铰接杆12顺时针转动90度，同时第四转动柱8带动挡杆6逆时针转动90度，第一传动杆10带动第三铰接杆18围绕第一转轴19逆时针转动90度，同时第二转动柱3带动挡杆6逆时针转动\n90度，即可实现第二道闸机的打开，便于乘客快速顺利通行，那么也会存在乘客怀抱着幼儿的现象，因为相关规定幼儿或者婴儿不需购票进站，那么也会无法顺利通行，这时就可以在工作人员的操作下顺利通过闸机，工作人员可通过利用遥控器25进行远程操作，无线发射模块24与无线接收模块23之间通过无线信号连接，单片机22收到遥控信号，则控制第二伺服电机13带动第二铰接杆14顺时针转动90度，同时第三转动柱9带动挡杆6逆时针转动90度，第二传动杆15带动第四铰接杆16围绕第二转轴17逆时针转动90度，同时第一转动柱2带动挡杆6逆时针转动90度，即可实现第一道闸机的打开，第一伺服电机11带动第一铰接杆12顺时针转动90度，同时第四转动柱8带动挡杆6逆时针转动90度，第一传动杆10带动第三铰接杆18围绕第一转轴19逆时针转动90度，同时第二转动柱3带动挡杆6逆时针转动90度，即可实现第二道闸机的打开，即可实现成年人及幼儿顺利通过闸机，若是无人通行的情况下，单片机22则控制第一伺服电机11和第二伺服电机13不启动，即挡杆6不转动，起到遮挡作用，以上过程，不仅提高人流通行效率，还能避免逃票以及安全事故的发生。\n[0021] 实施例2\n[0022] 请参阅图1-3，在实施例1的基础上做了进一步改进：第一闸机架4与第二闸机架7均为矩形框架，且顶端前后两侧均设有45度圆角，起到美观的效果，底座1固定安装在安装位地表下，且底座1的顶端面与地表齐平，这样不影响乘客通行，挡杆6设有四组，且每组设为上下均匀间隔分布的三根，第一转动柱2侧壁的挡杆6尖端与第三转动柱9侧壁的挡杆6尖端的最短间隙为2cm，这样不影响相对的挡杆6转动，第二铰接杆14与第四铰接杆16之间呈\n90°设置，第三铰接杆18与第一铰接杆12之间呈90°设置，这样便于彻底关闭和打开挡杆6。\n[0023] 本实用的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。\n[0024] 本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。\n[0025] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。