空间五自由度并联机床

发明专利无效专利

申请号：
CN201010185847.3
IPC分类号：B23Q1/46;B23Q1/48
申请日期：
2010-05-28
申请人：
浙江大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	空间五自由度并联机床
申请号	CN201010185847.3	申请日期	2010-05-28
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2010-10-06	公开/公告号	CN101850519A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23Q1/46 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23Q 机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置（在车床或镗床上使用的各类刀具入B23B 27/00）；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合 B23Q1/00 一般构成机床外形所包括的部件，特别是较大的固定部件（B23Q 37/00优先） B23Q1/25 可移动的或可作调整的工件或工具支承物〔6〕 B23Q1/44 采用特殊机构的（B23Q 1/26优先）〔6〕 B23Q1/46 带有螺纹副的〔6〕	IPC分类号	B;2;3;Q;1;/;4;6;;;B;2;3;Q;1;/;4;8查看分类表>
申请人	浙江大学	申请人地址	浙江省杭州市西湖区浙大路38号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江大学	当前权利人	浙江大学
发明人	李凌丰;彭铁柱;刘际轩
代理机构	杭州求是专利事务所有限公司	代理人	韩介梅

摘要

本发明的空间五自由度并联机床包括五边形的机架、静平台、动平台、五条滚珠丝杠副、五条非约束支链和一条约束支链，五条滚珠丝杠副的两端分别通过轴承固定于机架和静平台的五个角点上，机架和静平台平行，每条非约束支链由连杆和连杆两端的球铰构成，其中一个球铰与丝杠螺母相连，另一个球铰与五边形动平台的五个角点相连，约束支链由移动副和移动副两端的虎克铰构成，两个虎克铰分别与静平台和动平台的中心相连，动平台的边长小于静平台的边长及机架的边长。该并联机床不仅具有空间3个方向移动和2个方向转动的特点，而且承载能力强，运动精度高，无积累误差，在精密传感器，微动工作台，虚拟轴机床等领域有很好的应用前景。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供