一种基于毫米波雷达的可行驶区域确定方法及相关设备

发明专利有效专利

申请号：
CN202210854827.3
IPC分类号：G01S13/72;G01S13/931
申请日期：
2022-07-18
申请人：
东风汽车集团股份有限公司

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著录项信息

专利名称	一种基于毫米波雷达的可行驶区域确定方法及相关设备
申请号	CN202210854827.3	申请日期	2022-07-18
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2022-11-25	公开/公告号	CN115390064A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S13/72 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S13/00 使用无线电波的反射或再辐射的系统，例如雷达系统；利用波的性质或波长是无关的或未指明的波的反射或再辐射的类似系统〔3〕 G01S13/66 雷达跟踪系统；类似系统〔3〕 G01S13/72 用于两维跟踪，例如角度和距离跟踪的组合，扫描跟踪雷达〔3〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;3;/;7;2;;;G;0;1;S;1;3;/;9;3;1查看分类表>
申请人	东风汽车集团股份有限公司	申请人地址	湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风大道特1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东风汽车集团股份有限公司	当前权利人	东风汽车集团股份有限公司
发明人	文翊;杜绍宣;杨仕会;裴双红;沈骏
代理机构	北京众达德权知识产权代理有限公司	代理人	王春艳

摘要

本发明公开了一种基于毫米波雷达的可行驶区域确定方法及相关设备。该方法包括基于毫米波雷达扫描数据获取障碍物点云信息，其中，上述毫米波扫描数据包括周期扫描数据、匀速扫描数据和角度扫描数据；根据上述障碍物点云信息进行聚合处理以获取聚合点云信息；基于上述聚合点云信息和核密度估计法确定障碍物关联点信息；根据上述障碍物关联点信息提取目标道路信息；基于上述目标道路信息确定可行驶区域。本申请实施例提供的方法，针对可以实现部分扫描和跟踪功能的毫米波雷达，实现在低速特定对环境场景下，对环境场景进行跟踪和扫描，实现特定场景下通过毫米雷达辅助对可行使区域进行划定，后续车辆可规划至可行驶区域进行车辆控制。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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