一种基于安全和诊断的远程车载终端

1.一种基于安全和诊断的远程车载终端，其特征在于，包括单片机以及分别与单片机连接的通信适配器、无线通信模块、GPS模块、存储模块、键盘模块、车辆状态信息输入模块、语音视频输出模块、LED指示灯和电源模块；
所述的车辆状态信息输入模块采集车辆的状态信息并发送给单片机，所述的GPS模块采集车辆的定位信息并发送给单片机，所述的单片机将接收到的信息进行本地存储，并将各信息与设定的阈值进行比较，判断是否正常，若为否，单片机进行本地报警同时通过无线通信模块向用户发送报警信息，此外用户通过互联网访问该车载终端进行实时查看保存的监控数据；所述的车辆状态信息输入模块包括车速采集单元、机油压力采集单元和空滤背压采集单元；该车载终端将采集的车辆状态信息和定位信息定时上传至监控中心，在通信中断时保存信息，在恢复通信后补报上传；支持时间、距离时间和外部事件触发上传信息。
2.根据权利要求1所述的一种基于安全和诊断的远程车载终端，其特征在于，所述的通信适配器包括CAN通信接口和USRT接口，所述的CAN通信接口与车辆的CAN总线连接，所述的USRT接口与车辆的K-line总线连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于安全和诊断的远程车载终端，其特征在于，所述的无线通讯模块包括2G或3G卡。
4.根据权利要求1所述的一种基于安全和诊断的远程车载终端，其特征在于，所述的存储模块为SD存储卡，该存储卡的容量为2G/4G/8G/16G/32G。
5.根据权利要求1所述的一种基于安全和诊断的远程车载终端，其特征在于，所述的语音视频输出模块包括语音输出单元和LCD显示模块，该LCD显示模块用于显示报警信息、故障信息、平台调度指令和控制信息。
6.根据权利要求1所述的一种基于安全和诊断的远程车载终端，其特征在于，还包括车用吸盘天线、USB接口和RS232接口，所述的车用吸盘天线包括GPS天线和无线通讯天线，所述的GPS天线与GPS模块连接，所述的无线通讯天线与无线通信模块连接，所述的USB接口、RS232接口分别与单片机连接，用于终端升级。
7.根据权利要求1所述的一种基于安全和诊断的远程车载终端，其特征在于，该车载终端支持J1939、15765、CCP和KWP2000通信协议。

一种基于安全和诊断的远程车载终端\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种车载终端，尤其是涉及一种基于安全和诊断的远程车载终端。\n背景技术\n[0002] 目前，市场上存在多种型号的车载终端，接口比较少；功能比较单一，例如只有GPS数据上传功能。而且GPS数据有精度不高的情况。\n[0003] 有关文献也公开了带有单一CAN通信接口的车载终端，但其支持的数据通信协议也仅局限在J1939协议，不能有效地获取车辆的控制参数和对车辆进行实时的控制。\n发明内容\n[0004] 本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种使用范围广、兼容平台多、实时性好、记录数据量大、集成度高、集成行驶记录仪、防拆、升级方便、可远程控制的的基于安全和诊断的远程车载终端，。\n[0005] 本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：\n[0006] 一种基于安全和诊断的远程车载终端，其特征在于，包括单片机以及分别与单片机连接的通信适配器、无线通信模块、GPS模块、存储模块、键盘模块、车辆状态信息输入模块、语音视频输出模块、LED指示灯和电源模块；\n[0007] 所述的车辆状态信息输入模块采集车辆的状态信息并发送给单片机，所述的GPS模块采集车辆的定位信息并发送给单片机，所述的单片机将接收到的信息进行本地存储，并将各信息与设定的阈值进行比较，判断是否正常，若为否，单片机进行本地报警同时通过无线通信模块向用户发送报警信息，此外用户通过互联网访问该车载终端进行实时查看保存的监控数据。\n[0008] 所述的通信适配器包括CAN通信接口和USRT接口，所述的CAN通信接口与车辆的CAN总线连接，所述的USRT接口与车辆的K-line总线连接。\n[0009] 所述的无线通讯模块包括2G或3G卡。\n[0010] 所述的存储模块为SD存储卡，该存储卡的容量为2G/4G/8G/16G/32G。\n[0011] 所述的车辆状态信息输入模块包括车速采集单元、机油压力采集单元和空滤背压采集单元。\n[0012] 所述的语音视频输出模块包括语音输出单元和LCD显示模块，该LCD显示模块用于显示报警信息、故障信息、平台调度指令和控制信息。\n[0013] 还包括车用吸盘天线、USB接口和RS232接口，所述的车用吸盘天线包括GPS天线和无线通讯天线，所述的GPS天线与GPS模块连接，所述的无线通讯天线与无线通信模块连接，所述的USB接口、RS232接口分别与单片机连接，用于终端升级。\n[0014] 该车载终端支持J1939、15765、CCP和KWP2000通信协议。\n[0015] 该车载终端将采集的车辆状态信息和定位信息定时上传至监控中心，在通信中断时保存信息，在恢复通信后补报上传；支持时间、距离时间和外部事件触发上传信息。\n[0016] 与现有技术相比，本发明：\n[0017] 1、使用范围广，兼容平台多：可适用于博世共轨系统、德尔福共轨系统、国产共轨系统和国产单体泵系统，可与以上系统通过CAN线或K线实现数据监测或功能控制。\n[0018] 2、实时性好，记录数据量大：采用CAN总线监测并记录故障码，实时性好；可通过K线获取并记录监测变量，数据量大，便于分析。\n[0019] 3、集成度高：模块集成了液晶屏、指示灯、按键、U盘接口、SD卡接口、RS232接口、CAN总线、K-line总线、GPRS/3G等，满足用户各种潜在需求。\n[0020] 4、集成19056规定的行驶记录仪功能：便于交管部门执法检验和日常管理。\n[0021] 5、具有防拆功能：拆下车载终端车辆运行将收到相应限制。\n[0022] 6、用户升级方便：可通过U盘或RS232进行模块升级，快速实现产品功能提升。\n[0023] 7、具有远程控制功能：实现远程停车、降功率、更新数据等功能，便于实现贷款管理、物流管理、油耗管理等功能。\n附图说明\n[0024] 图1为本发明硬件结构示意图。\n具体实施方式\n[0025] 下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。\n[0026] 如图1所示，一种基于安全和诊断的远程车载终端，包括单片机1以及分别与单片机1连接的通信适配器、无线通信模块3、GPS模块4、存储模块、键盘模块6、车辆状态信息输入模块、语音视频输出模块、LED指示灯9和电源模块10；\n[0027] 所述的车辆状态信息输入模块采集车辆的状态信息并发送给单片机1，所述的GPS模块4采集车辆的定位信息并发送给单片机1，所述的单片机1将接收到的信息进行本地存储，并将各信息与设定的阈值进行比较，判断是否正常，若为否，单片机1进行本地报警同时通过无线通信模块3向用户发送报警信息，此外用户通过互联网访问该车载终端进行实时查看保存的监控数据。\n[0028] 所述的通信适配器包括CAN通信接口21和USRT接口22，所述的CAN通信接口21与车辆的CAN总线连接，所述的USRT接口22与车辆的K-line总线连接。所述的无线通讯模块3包括2G或3G卡。所述的存储模块为SD存储卡5，该存储卡的容量为\n2G/4G/8G/16G/32G。所述的车辆状态信息输入模块包括车速采集单元71、机油压力采集单元72和空滤背压采集单元73。所述的语音视频输出模块包括语音输出单元81和LCD显示模块82，该LCD显示模块82用于显示报警信息、故障信息、平台调度指令和控制信息。\n[0029] 本发明还包括车用吸盘天线、USB接口11和RS232接口12，所述的车用吸盘天线包括GPS天线和无线通讯天线，所述的GPS天线与GPS模块连接，所述的无线通讯天线与无线通信模块连接，所述的USB接口11、RS232接口12分别与单片机连接，用于终端升级。所述的单片机为32位的ARM微处理器。\n[0030] 所述的车辆状态信息输入模块采集机油压力、空滤背压，与发动机等ECU的交互控制以及与驾驶员的信息交流等安全运行参数，经外围电路处理后送至单片机1，所述无线通信模块3可以将用户信息和安全参数上传至因特网，使得用户可以远程实时查看并保存监控数据，进行远程故障诊断和指导维修，并具有贷款锁车的功能，从而实现汽车的远程运行监控、运营管理、远程诊断和服务。\n[0031] 本发明为基于安全和故障诊断的车载终端，所有的接口功能都由32位的ARM微处理器调度和控制相应模块和电路来实现，其中CAN通信由CAN通信接口来实现，KLINE通信由USART接口来实现，GPRS网络由GSM模块来实现，GPS数据采集由GPS模块来实现，U盘拷贝由USB接口模块来实现，语音输出由语音解码模块来实现，SD卡数据存储由SPI接口来实现，视频输出由并口通信模块来实现，IC读取由IC接口模块来实现，车速采集由车速处理电路来实现，电源供电由电源转换模块来实现，可分别提供5V、3.8V和3.3V，给相应的模块使用，指示灯由微处理器直接驱动，两路模拟输入可以采集机油压力、空滤背压等数据总线没有而对监控车辆的运行非常有意义的运行参数，通过外围电路的处理后，送给微处理器。\n[0032] 本发明可监控CAN线数据、K线数据、驾驶员身份、车辆载货状态、运营数据等信息，并根据触发警示设定向监控中心上传警示信息以及接收监控中心指令取消警示，包括人工报警与自动提醒(如区域提醒、路线偏离提醒、疲劳驾驶提醒、超时停车提醒等)。本发明提供实时的时间、经度、纬度、速度、高度和方向等定位状态信息，同时上传至监控中心；\n终端能在通信中断时保存定位信息，在恢复通信后补报上传；支持时间、距离时间和外部事件触发上传定位信息。本发明具有远程注册和注销功能、固件更新功能、参数的修改和查询功能、复位和恢复出厂设置功能。同时，固件更新和修改功能也应支持SD卡或USB方式实现。系统具有自检、监听、休眠、人机交互、多中心接入和信息服务功能。