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一种自动炮靶靶面坐标获取方法

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201410487431.5
  • IPC分类号:G01B17/00
  • 申请日期:
    2014-09-22
  • 申请人:
    中国人民解放军装甲兵工程学院
著录项信息
专利名称一种自动炮靶靶面坐标获取方法
申请号CN201410487431.5申请日期2014-09-22
法律状态驳回申报国家中国
公开/公告日2014-12-10公开/公告号CN104197870A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01B17/00IPC分类号G;0;1;B;1;7;/;0;0查看分类表>
申请人中国人民解放军装甲兵工程学院申请人地址
北京市丰台区长辛店杜家坎21号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中国人民解放军装甲兵工程学院当前权利人中国人民解放军装甲兵工程学院
发明人周世海;崔军;邢宏光;吴东亚;张金忠;宋咸斌;王国辉
代理机构北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)代理人史霞
摘要
本发明公开了一种自动炮靶靶面坐标获取方法,实现步骤如下:1)在靶面三个角点处的靶框内分别设置超声波传感器,超声波传感器呈直角三角形布置并连接单片机;2)当弹丸穿过靶面时分别记录超声波传感器接收到超声波时的时间,通过单片机分别计算二个超声波传感器接收到超声波的时间差;3)根据所述时间差计算靶面弹着点与两个超声波传感器的直线距离差;4)依次计算得出靶面弹着点至第一超声波传感器的直线距离以及靶面弹着点相对于靶面中心的位置坐标。该方法实现了射击检靶自动化,报靶精度高,无需人工参与,采用该方法构成的报靶系统适用于所有自动武器,适用范围广,能够将射击结果实时显示,节省检靶时间,提高报靶安全性和训练效率。

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