大型工程车辆自动驾驶控制方法及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN200710044004.X
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2007-07-19
申请人：
上海港机重工有限公司

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著录项信息

专利名称	大型工程车辆自动驾驶控制方法及系统
申请号	CN200710044004.X	申请日期	2007-07-19
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2008-01-23	公开/公告号	CN101109957
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	上海港机重工有限公司	申请人地址	上海市浦东南路3500号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海港机重工有限公司	当前权利人	上海港机重工有限公司
发明人	田金柱;乐可维
代理机构	上海明成云知识产权代理有限公司	代理人	周成;陈紫云

摘要

本发明公开了一种大型工程车辆自动驾驶控制方法及系统，所述方法为在路面上沿道路方向作出作为车辆行驶轨迹的标识线；在车辆上安装运动控制系统和摄像机系统；由运动控制系统控制车辆前进，在前进过程中，由摄像机系统中的摄像机拍摄标识线，通过摄像机系统中的计算机根据实时拍摄到的标识线视频图像分析，计算出车辆偏离量数据，传输给运动控制系统；运动控制系统根据获得的偏离量数据，决定按原行驶方向行驶或纠正行驶方向。该方法实现了大型工程车辆的自动驾驶、无人驾驶，从而提高了大型物件运输的工作效率以及运输过程中的安全性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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