一种滚轮人工辅助非接触式机械手柿子采摘器

发明专利无效专利

申请号：
CN201710215631.9
IPC分类号：A01D46/247
申请日期：
2017-04-04
申请人：
淄博职业学院

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种滚轮人工辅助非接触式机械手柿子采摘器
申请号	CN201710215631.9	申请日期	2017-04-04
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2017-07-25	公开/公告号	CN106973636A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A01D46/247 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A0 农业 A01 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 A01D 收获；割草 A01D46/00 水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置〔2，3〕 A01D46/24 采摘苹果或类似水果的装置（A01D 46/26优先）〔2，7〕 A01D46/247 手动操作的水果采摘工具（A01D 46/253优先）〔7〕	IPC分类号	A01D46/247查看分类表>
申请人	淄博职业学院	申请人地址	山东省淄博市高新技术产业开发区高创园A座3*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	淄博职业学院	当前权利人	淄博职业学院
发明人	聂海燕;郭志东
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明提供一种滚轮人工辅助非接触式机械手柿子采摘器，包括手柄、支撑杆、弹簧、采摘器和收集袋，在手柄上固定安装弹簧、支撑杆和采摘器，支撑杆安装在手柄上，且与手柄铰接，采摘器由滚轮、伸缩杆、弹簧和旋转切刀组成，弹簧为压簧，伸缩杆的一端与滚轮联接，另一端贯穿弹簧和手柄上设置的通孔并与手柄联接，连杆的一端通过螺栓固定在伸缩杆上，连杆的另一端通过螺栓与旋转切刀联接，旋转切刀的刀刃呈梯形状，梯形状的长底边贴近柿子枝条的表面，在滚轮的外圆面上设有U形的凹槽，人工辅助手柄，打开电源开关，滚轮在柿子枝条上转动，旋转切刀将柿子的果柄切断，柿子落入收集袋中。