一种基于摆动车轮和摆动履带的轮履复合移动平台

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202022303840.9
IPC分类号：B62D55/02;B62D55/04;B62D55/08
申请日期：
2020-10-15
申请人：
中联恒通机械有限公司

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著录项信息

专利名称	一种基于摆动车轮和摆动履带的轮履复合移动平台
申请号	CN202022303840.9	申请日期	2020-10-15
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B62D55/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B62 无轨陆用车辆 B62D 机动车；挂车（农用机械或机具的转向机构或在所要求轨道上的引导装置入A01B 69/00；车轮，脚轮，车轴，提高车轮的附着力入B60B；车用轮胎，轮胎充气或轮胎的更换入B60C；拖有挂车的牵引车或类似车辆之间的连接入B60D；轨道和道路两用车辆，两栖或可转换的车辆入B60F；悬架装置的配置入B60G；加热、冷却、通风或其他空气处理设备入B60H；车窗，挡风玻璃，非固定车顶，门或类似装置，车辆不用时的护套入B60J；动力装置的布置，辅助驱动装置，传动装置，控制机构，仪表或仪表板入B60K；电动车辆的电力装备或动力装置入B60L；电动车辆的电源线入B60M；其他类目不包含的乘客用设备入B60N；适用于货运或装载特殊货物或物体的入B60P；用于一般车辆信号或照明装置的布置，其安装或支承或者其电路入B60Q；其他类目不包含的车辆，车辆配件或车辆部件入B60R；其他类目不包含的保养，清洗，修理，支承，举升或调试入B60S；制动器布置，制动控制系统或其部件入B60T；气垫车入B60V；摩托车及其所用附件入B62J，B62K；车辆试验入G01M） B62D55/00 履带车辆（转向机构方面入B62D 11/00） B62D55/02 有履带和附加支地轮的	IPC分类号	B;6;2;D;5;5;/;0;2;;;B;6;2;D;5;5;/;0;4;;;B;6;2;D;5;5;/;0;8查看分类表>
申请人	中联恒通机械有限公司	申请人地址	湖南省常德市鼎城区灌溪镇—常德高新技术产业开发区塔铁路一号(中联恒通科技股份有限公司内) 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中联恒通机械有限公司	当前权利人	中联恒通机械有限公司
发明人	刘光虎
代理机构	广州市红荔专利代理有限公司	代理人	胡昌国

摘要

本实用新型公开了一种基于摆动车轮和摆动履带的轮履复合移动平台，该基于摆动车轮和摆动履带的轮履复合移动平台包括平台架、前轮传动装置、前轮摆动装置、后轮传动装置、后轮摆动装置、履带传动装置和履带摆动装置，前轮摆动装置、后轮摆动装置和履带摆动装置分别带动前轮传动装置、后轮传动装置和履带传动装置转动以摆动不同角度。本实用新型公开的基于摆动车轮和摆动履带的轮履复合移动平台可以具备车轮独立行使、履带独立行使、以及轮履复合行使的功能，前轮传动装置和后轮传动装置与履带传动装置三者可以位于同一或者不同的高度上来适应各种垂直障碍、攀爬陡坡、软质地面和壕沟等障碍，越障性能强，能适应应急救援灾害现场运行条件。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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