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一种适用于微小型无人机的感应取电挂钩

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201610312903.2
  • IPC分类号:B64D47/00;H02J50/10
  • 申请日期:
    2016-05-12
  • 申请人:
    北京航空航天大学
著录项信息
专利名称一种适用于微小型无人机的感应取电挂钩
申请号CN201610312903.2申请日期2016-05-12
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2016-08-24公开/公告号CN105882990A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B64D47/00IPC分类号B;6;4;D;4;7;/;0;0;;;H;0;2;J;5;0;/;1;0查看分类表>
申请人北京航空航天大学申请人地址
北京市海淀区学院路37号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京航空航天大学当前权利人北京航空航天大学
发明人向锦武;李道春;姜家琦
代理机构北京永创新实专利事务所代理人姜荣丽
摘要
本发明公开了一种适用于微小型无人机的感应取电挂钩,涉及机电设计技术领域。所述的感应取电挂钩由连杆机构、驱动系统、控制系统组成。连杆机构通过合理的设计,可以实现无人机钩挂在输电线上并获得电能,驱动系统用于驱动连杆机构的和展开,控制系统用于控制驱动系统的工作状态。本发明采用可收放式的设计,平时可以,使用时展开,有利于减小飞行阻力;并且可以实现自动完成钩挂动作和依靠重力自锁。同时,本发明结构紧凑简洁,有利于减小结构重量。本发明实现了无人机通过感应取电从输电线补充能源的同时,机载任务系统可正常工作的功能;连杆机构可以单独延长使用,实现更大的捕捉目标输电线的能力。

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