大型管母焊接辅助转动装置

1.大型管母焊接辅助转动装置，其特征在于：包括一水平设置的台盘，所述台盘上设有伺服电机及伺服电机减速器，伺服电机与伺服电机减速器通过联接法兰联接，伺服电机由设于台盘上的伺服电机控制器控制，伺服电机减速器的输出轴连接一卡盘，卡盘设置有卡盘调节杆，所述台盘安装于两条平行设置的长条形伸缩块上，伸缩块沿长度方向设置上下贯通的条形槽，所述台盘通过螺栓与条形槽与台盘固定，所述伸缩块两端螺纹连接有调整丝杠，调整丝杠顶端设有调整转盘，调整丝杠底端设有底座，所述台盘上垂直设置有四根平衡自动调节杆，所述四根平衡自动调节杆呈矩形分布，所述平衡自动调节杆上套接有弹簧，所述平衡自动调节杆顶部套接有安装板，平衡自动调节杆顶端螺纹连接螺母，螺母将安装板压接固定在弹簧顶端，所述伺服电机及伺服电机减速器安装于安装板上。
2.根据权利要求1所述的辅助转动装置，其特征在于：该辅助转动装置设有无线遥控器控制伺服电机，同时该转动装置设置有显示卡盘转速的液晶显示器。

大型管母焊接辅助转动装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及管母焊接装置。\n背景技术\n[0002] 管母焊接时需要转动管母进行，由于人工转动管母转速不均匀、可控性差，会影响焊接质量、增加工作人员疲劳程度、降低焊接效率。\n发明内容\n[0003] 本发明所要解决的技术问题就是提供一种大型管母焊接辅助转动装置，通过该装置转动管母转速均匀、可控性好，从而提高焊接质量和焊接效率，降低工作人员劳动强度。\n[0004] 为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：大型管母焊接辅助转动装置，其特征在于：包括一水平设置的台盘，所述台盘上设有伺服电机及伺服电机减速器，伺服电机与伺服电机减速器通过联接法兰联接，伺服电机由设于台盘上的伺服电机控制器控制，伺服电机减速器的输出轴连接一卡盘。\n[0005] 作为优选，所述台盘安装于两条平行设置的长条形伸缩块上，伸缩块沿长度方向设置上下贯通的条形槽，所述台盘通过螺栓与条形槽与台盘固定。\n[0006] 作为优选，所述伸缩块两端螺纹连接有调整丝杠，调整丝杠顶端设有调整转盘，调整丝杠底端设有底座。\n[0007] 作为优选，所述台盘上垂直设置有四根平衡自动调节杆，所述四根平衡自动调节杆呈矩形分布，所述平衡自动调节杆上套接有弹簧，所述平衡自动调节杆顶部套接有安装板，平衡自动调节杆顶端螺纹连接螺母，螺母将安装板压接固定在弹簧顶端，所述伺服电机及伺服电机减速器安装于安装板上。\n[0008] 作为优选，该辅助转动装置设有无线遥控器控制伺服电机，同时该转动装置设置有显示卡盘转速的液晶显示器。\n[0009] 采用本发明的转动装置进行管母焊接，管母装夹在卡盘上，焊工可根据自己的焊接习惯选择合适的转速进行管母旋转过程中焊接，在一定程度上可减轻作业人员的疲劳程度、提高焊接质量和焊接效率，同时可节约人工支出，尤其在多杆段管母的焊接过程中更为明显。\n[0010] 另外，由于在多段长管母的焊接过程中（尤其是整体焊接长度大于30m的管母），会出现端部偏离轴心的现象，这样会使装置无法正确输出扭矩至管母上，严重时会损伤装置的轴心。\n[0011] 本发明在台盘上装设四根平衡自动调节杆，而且平衡自动调节杆上套接有弹簧，因而在多段管母焊接时遇到端部偏离轴心时，装置可通过平衡自动调节杆及弹簧作用自动纠正，使装置输出轴心与端部的实际轴心重合（即实现装置运行过程中的偏心自动找正），保证其力矩输出，保证管母在转动过程中的平衡性和稳定性。\n附图说明\n[0012] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：\n[0013] 图1为本发明结构示意图。\n具体实施方式\n[0014] 如图1所示，为本发明大型管母焊接辅助转动装置的实施例，该管母焊接辅助转动装置包括一水平设置的台盘1。所述台盘1安装于两条平行设置的长条形伸缩块10上，伸缩块沿长度方向设置上下贯通的条形槽，所述台盘通过螺栓与条形槽与台盘1固定。所述伸缩块10两端螺纹连接有调整丝杠11，调整丝杠顶端设有调整转盘，调整丝杠底端设有底座。\n[0015] 所述台盘1上垂直设置有四根平衡自动调节杆12，所述四根平衡自动调节杆12呈矩形分布，所述平衡自动调节杆12上套接有弹簧，所述平衡自动调节杆顶部套接有安装板，平衡自动调节杆12顶端螺纹连接螺母，螺母将安装板压接固定在弹簧顶端，安装板四角就支撑在弹簧上。安装板上安装有伺服电机及伺服电机减速器2。伺服电机与伺服电机减速器通过联接法兰20联接，伺服电机由设于台盘上的伺服电机控制器23控制，伺服电机设有变频器，伺服电机减速器的输出轴21连接一卡盘3。需焊接的管母4装夹在卡盘2上，卡盘3设置有卡盘调节杆30。\n[0016] 另外，该转动装置设有无线遥控器22控制伺服电机，同时该转动装置设置有显示卡盘转速的液晶显示器。\n[0017] 本发明的有益效果：\n[0018] 1）通过无线遥控器控制装置的启、停，正、反转和转速调节，转速标识通过液晶显示可直观读出，装置输出的转速均匀恒定，可在管母转动的同时进行焊接。\n[0019] 2）装置具有偏心自动找正功能，在多段管母焊接时，消除由于管母过长和端部不正而导致的偏心现象，保证力矩有效输出。\n[0020] 3）在装置进入“停”状态时，由于伺服电机控制器的作用，不会出现管母的回转现象，其定位作用明显，在“停”状态下仍可对管母实施焊接。\n[0021] 4）装置适用于110kV、220kV、500kV电压等级管母的焊接，装置与不同电压等级的管母相连仅需更换端部卡爪即可。