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一种用于缝纫的视觉定位方法及系统

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201410261331.0
  • IPC分类号:D05B19/16;D05B19/08
  • 申请日期:
    2014-06-12
  • 申请人:
    新杰克缝纫机股份有限公司
著录项信息
专利名称一种用于缝纫的视觉定位方法及系统
申请号CN201410261331.0申请日期2014-06-12
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2014-08-27公开/公告号CN104005180A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号D05B19/16IPC分类号D;0;5;B;1;9;/;1;6;;;D;0;5;B;1;9;/;0;8查看分类表>
申请人新杰克缝纫机股份有限公司申请人地址
浙江省台州市椒江区机场南路15号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人杰克缝纫机股份有限公司当前权利人杰克缝纫机股份有限公司
发明人陈思;陈志强;韩安太;钱坤
代理机构上海光华专利事务所代理人余明伟
摘要
本发明提供一种用于缝纫的视觉定位方法及系统,通过拍摄缝纫工作台图像并处理获取待缝纫布料图像,缝纫工作台预设有基准点,以缝纫工作台图像为坐标平面在待缝纫布料图像中获取待缝纫布料的形心坐标、起缝点坐标、及当前缝纫方向;以缝纫工作台为真实位置坐标平面,获得坐标平面内基准点的真实位置坐标将缝纫工作台图像内的形心坐标及起缝点坐标转换为缝纫工作台的真实位置坐标;以形心的真实位置坐标为转动中心转动待缝纫布料至当前缝纫方向平行于预定缝纫方向;计算起缝点和基准点间移动路径,并根据移动路径来移动待缝纫布料至起缝点与基准点相对应以进行缝纫作业,利用视觉图像处理来进行定位,良好解决原有自动缝纫定位不良的问题。

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