一种自动采摘樱桃的设备

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201621259943.7
IPC分类号：A01D46/30
申请日期：
2016-11-23
申请人：
李海祯

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种自动采摘樱桃的设备
申请号	CN201621259943.7	申请日期	2016-11-23
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A01D46/30 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A0 农业 A01 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 A01D 收获；割草 A01D46/00 水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置〔2，3〕 A01D46/30 用于分别采摘作物的自动装置〔7〕	IPC分类号	A;0;1;D;4;6;/;3;0查看分类表>
申请人	李海祯	申请人地址	山东省济南市临港开发区凤鸣路1000号山东建筑大学变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	李海祯	当前权利人	李海祯
发明人	李海祯;于复生;张佳丽;国海芝;李欢欢;王波;程启良;田雪冬;赵杨;张佳栋
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

一种自动采摘樱桃的设备，是由底盘、车轮、第一货箱、第一电机箱组件、CCD摄像头、振荡组件、第二电机箱组件、第二货箱、控制器、步进电机、齿轮、滑套、气缸护壳、气缸、气动手爪、激振器、电机壳、伞杆和伞布组成的，该实用新型的有益之处是，CCD摄像头具有视觉识别功能，可识别樱桃树的位置，并通过车轮将设备移动至樱桃树前，通过气缸带动气动手爪加持住樱桃树干，在激振器的作用下使气动手爪带动树干振动，从而使樱桃掉落到展开的伞布上，滑入第一货箱或第二货箱中，整个过程高度自动化，无需人工操作，节省人力物力，快捷高效。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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