叉车型无人运输车、其控制方法以及控制装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201510096224.1
IPC分类号：G05D1/02;B66F9/075
申请日期：
2015-03-02
申请人：
株式会社日立制作所

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法律信息

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著录项信息

专利名称	叉车型无人运输车、其控制方法以及控制装置
申请号	CN201510096224.1	申请日期	2015-03-02
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-09-16	公开/公告号	CN104914860A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2;;;B;6;6;F;9;/;0;7;5查看分类表>
申请人	株式会社日立制作所	申请人地址	日本东京变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	株式会社日立制作所	当前权利人	株式会社日立制作所
发明人	山本治正;永冈淳;古野英昭
代理机构	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所	代理人	李鹏宇

摘要

本发明提供一种能够降低叉车固有的对物接触风险的叉车型无人运输车、其控制方法以及控制装置。本发明的叉车型无人运输车(1)具备：多个第一障碍物检测装置(2、3、4)，其配置在车体(1B)的周围并检测车体(1B)的周围环境；检测区域存储部，其预先存储根据包括车体(1B)的行驶速度、转向方向、移载动作在内的运转状况而设定的车体(1B)的周围的障碍物检测区域(A)；障碍物检测安全控制部(1S)，其根据车体(1B)的实际的运转状况而选择障碍物检测区域(A)，将已选择的障碍物检测区域(A)的信息发送至多个第一障碍物检测装置(2、3、4)，在检测出已选择的障碍物检测区域(A)中存在障碍物时，进行使车体(1B)的行驶停止的控制。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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