带稳固装置的管道焊接机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202022592088.4
IPC分类号：B23K37/053;B23K37/04;B23K37/00;B23K101/06
申请日期：
2020-11-11
申请人：
郑州轻工业大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	带稳固装置的管道焊接机器人
申请号	CN202022592088.4	申请日期	2020-11-11
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23K37/053 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23K 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工（用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C 23/22；用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D 19/08；用浸入方式的铸造入B22D 23/04；用烧结金属粉末制造复合层入B22F 7/00；机床上的仿形加工或控制装置入B23Q；不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C；燃烧器入F23D） B23K37/00 非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺（戴在操作者身体上的或手持的焊工用眼罩入A61F 9/00；用于金属加工的机械但不是钎焊、焊接、火焰切割机械的入B23Q；其他防护罩入F16P 1/06） B23K37/04 用于工件的固定或定位 B23K37/053 定位圆柱体工件；夹紧装置〔5〕	IPC分类号	B;2;3;K;3;7;/;0;5;3;;;B;2;3;K;3;7;/;0;4;;;B;2;3;K;3;7;/;0;0;;;B;2;3;K;1;0;1;/;0;6查看分类表>
申请人	郑州轻工业大学	申请人地址	河南省郑州市高新技术产业开发区科学大道136号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	郑州轻工业大学	当前权利人	郑州轻工业大学
发明人	陈鹿民;郑华栋;刘晓丽;赵峰;胡怀谷;端木希睿;刘凯旋;吕善文
代理机构	郑州市华翔专利代理事务所（普通合伙）	代理人	马鹏鹞

摘要

本实用新型涉及一种带稳固装置的管道焊接机器人，通过在两侧驱动轮组件的两侧设置夹持机构来保证机器人停止在管道上进行焊接的稳固，夹持机构中电动推杆的伸缩杆端部设有弧形夹板，管道两侧的电动推杆能够同时驱动两弧形夹板相向运动以夹紧在管道的两侧，弧形夹板内侧面均布的多个垫片增加了弧形夹板和管道之间的摩擦力，增设的夹持机构能够将机器人抱紧在管道上，保证了机器人停止在管道上进行焊接的稳定，焊缝不会出现宽窄不一致或高低不同的问题，保证了管道的焊接质量。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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