锁边缝纫机以及锁边缝纫的形成方法

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技术领域\n本发明涉及一种锁边缝纫机以及锁边缝纫的形成方法。\n背景技术\n一般来说，锁边缝纫是由具有规定个数的机针和上线梭、下线梭等 的锁边缝纫机将同时用切刀切断的缝料的端部用面线和底线作出的线迹 包住而形成。而且，根据所用机针的根数和面线与底线的根数，有1针2 线、1针3线、2针4线等缝纫方法。\n下面，用图9～图11说明1针3线的锁边缝纫机的动作。图9(A) 表示的是机针8穿透缝料W处于离最下点稍微上升的位置并形成面线76 的线环的状态。在这一时刻，上线梭16和下线梭20分别开始作前进运 动。然后如图9(B)所示，下线梭20前进，进入面线的线环76A内。\n接着，如图10(A)所示，由未图示的送布机构把缝料W沿箭头X 方向输送，并且机针8继续上升。上下线梭16、20也继续前进，在其前 进途中上线梭16钩住下线梭线18。然后进入图10(B)所示的状态，机 针8从最上方的止点开始下降，同时上下线梭16、20开始后退。这时， 机针8钩住上线梭线14。接着如图11所示，机针8继续下降，同时上下 线梭16、20继续作后退运动，下线梭线18离开被钩住的上线梭16，而 由于下线梭20的进一步后退面线线环76A离开被钩住的下线梭20并后 退。反复进行以上的动作，形成连续的线迹。\n从表示缝纫平面的图12中可以明显看出，以往的锁边缝纫，其用切 刀切断的缝料W的布端Wa与各落针点N1、N2、N3…之间的距离D是一 定的，所以面线76以平行于缝料W的布端Wa的直线缝入。\n而且，在以往的锁边缝纫机中，为使从布端到机针之间的距离变化， 能够沿水平方向移动调整机针8的下针位置已为人所知。\n但是，作为以往的能够移动机针的缝纫机，是机针一旦固定就在其 固定位置上上下动而形成线迹，不能在缝纫中进行位置变化。所以，以 往的锁边缝纫机，不能进行装饰锁边，即不能缝制象扇形那样的形状。\n而且，在锁边缝纫的工序途中改变锁边宽度进行缝纫时，要在缝纫 中途暂时停机，如前所述先改变机针的下针位置，然后由于必须再次起 动缝纫机，所以操作效率明显降低。\n发明内容\n本发明目的是提供一种锁边缝纫机，能够形成具有上述图案的锁边 线迹。\n本发明的另一目的是提供一种锁边缝纫线迹，通过在缝纫中使落针 点沿与送布方向的垂直方向变化，形成图案线迹。\n本发明的又一目的是提供一种锁边缝纫机，在缝纫中不停止对缝纫 机的驱动就能够改变锁边的宽度。\n为达到上述目的，根据本发明之1的锁边眼缝纫机是通过上下动的 机针和摇动的线梭在沿送布方向的布的一端边缘上形成锁边线迹，以在 送布方向上的规定范围内能够改变机针的摆动位置而连接的机针摆动机 构(36、38、80)和所述机针在布的上方位置期间、使所述机针摆动机 构动作的动作机构，能够在缝纫机运行中改变锁边宽度，同时形成锁边 线迹；所述动作机构具有：检测所述机针在布的上方位置时的缝纫机主 轴的一转动中相位的相位检测机构(77)；在所述相位检测机构检测相位 中动作的驱动机构(56、86)；连接所述机针摆动机构与驱动机构间的连 接机构(60、62、64、83、85)；为使机针摆动位置在规定机针摆动位置 上而设定所述驱动机构的动作量的控制机构。\n根据本发明之1的锁边缝纫机，在缝纫中使所述机针在与送布方 向的垂直方向上变化，使锁边宽度能够按每一个规定线迹数或图案单位 变化的同时形成锁边，所以，无论是自动还是手动，都能够实现图案形 状的锁边缝纫，而且，在缝纫中不停止对缝纫机的驱动也能够改变锁边 宽度。而且，能够自动地改变锁边缝纫的图案形状和锁边宽度。\n而且，根据本发明之2的锁边缝纫机，是在本发明之1的锁边缝纫 机中，所述机针摆动机构使所述机针在所述垂直方向上水平移动。\n这样，线梭机构以一般的结构就能够实现锁边缝纫的图案形状。\n而且，根据本发明之3的锁边缝纫机，是在本发明之1的锁边缝纫机 中，所述动作机构使所述机针摆动机构按规定的每一个针脚数作摆动。\n这样，能够对规定针脚数的每一个针脚改变其锁边宽度。\n而且，根据本发明之4的锁边缝纫机，是在本发明之1的锁边缝纫机 中，所述动作机构使所述机针摆动机构按规定图案单位反复动作。\n这样，能够形成各种图案形状的锁边线迹。\n而且，根据本发明之5的锁边缝纫形成方法，当通过上下动的机针 和摇动的线梭沿送布方向在布的一侧边缘上形成锁边线迹时，在缝纫机 主轴转动的一圈中，在机针处于布的上方期间进行锁边宽度变化，同时 形成锁边线迹。\n这样，由于能够按规定针脚数的每一个针脚或图案单位变化锁边线 迹的宽度，所以，能够实现图案形状的锁边缝纫，同时在缝纫中不停止 缝纫机也能变化锁边宽度。\n而且，根据本发明之6锁边缝纫形成方法，是在本发明之5的锁边缝 纫形成方法中，对规定的每个针脚数，变化所述落针点。\n这样，能够对规定针脚数的每一个针脚变化锁边宽度。\n而且，根据本发明之7的锁边缝纫形成方法，是在本发明之5的锁边 缝纫形成方法中，按规定图案单位反复变化所述落针点。\n这样，能够形成各种图案形状的锁边线迹。\n附图说明\n下面，对附图及其标号进行简单说明。\n图1为本发明实施例1的锁边缝纫机的整体立体图。\n图2为图1缝纫机中设置在针板下方的线梭机构。\n图3为表示图1缝纫机中主要部分的立体图。\n图4为表示图1缝纫机中主要部分的立体图。\n图5为表示图1缝纫机中机针摆动机构的控制机构的框图。\n图6为表示本发明实施例中锁边线迹例的俯视图，(A)单位图案为 圆弧状，(B)单位图案为三角形状。\n图7为表示本发明实施例2的锁边缝纫机主要部分的立体图。\n图8为表示本发明实施例2的锁边缝纫机主要部分的立体图。\n图9为以往例的锁边缝纫机动作的说明图。\n图10为以往例的锁边缝纫机动作的说明图。\n图11为以往例的锁边缝纫机动作的说明图。\n图12为用以往例的锁边缝纫机形成锁边线迹的俯视图。\n图中：A-单位图案，X-送布方向，Y-与送布方向垂直的方向，6 -针板，8-机针，9-针杆，12-切断机构，14-上线梭线，16-上线 梭，18-下线梭线，20-下线梭，30-缝纫机机架，32-针杆摇动台轴， 34-摇动架支点轴，36、80-针杆摇动台，38-针杆摇动架，56、86- 机针摆动电机，59-机针摆动机构，60-齿轮，62、83-机针摆动齿轮， 64-机针摆动连杆，68-CPU，71-设定机构，72-机针摆动电机驱动器， W-缝料，Wa-布边，74-存储器，76-面线，77-机针位置检测机构。\n具体实施方式\n以下，根据附图对本发明进行说明。\n图1中所示的锁边缝纫机具有机台2和机头4。在机台2上用螺钉固 定着针板6和设置有使缝料沿X方向移动的送布机构(未图示)。\n在机头4上安装有支撑机针8的后端并可上下动的针杆9，和可上下 动的供给并勒紧穿过机针8面线的挑线杆10，和使布切刀12a上下动沿 缝料送布方向切出布边的切断机构12。上述的针杆9、挑线杆10、布切 刀12a与未图示的缝纫机主轴的转动连动，作上下运动。另外，图中的Y 方向与送布方向(X方向)垂直。\n设置在机台2的下方的线梭机构，如图2所示，具有使上线梭线穿 过的上线梭16，和使下线梭线18穿过的下线梭20，和输送并勒紧该上 下线梭线14、18的线梭挑线机构22。\n上线梭16固定在，支撑在与缝纫机主轴连动作摇动的上线梭轴24 上的上线梭支撑杆(未图示)的上端，随上线梭轴24的摇动而摇动。而 且，下线梭20固定在与缝纫机主轴连动作摇动的下线梭轴26上，随下线 梭轴26的摇动而摇动。\n而且，这两个线梭机构具有众所周知的结构。\n下面，参照图3和图4对构成机针摆动的机针摆动机构进行说明。 沿Y方向平行设置的上下2根针杆摇动台轴32、32固定在缝纫机架30 上。在该针杆摇动台轴32、32上，安装着能够沿水平方向滑动的，并 且上下设置有横臂36A、36B的针杆摇动台36，在该针杆摇动台36上 支撑着能够上下动的，固定着机针8的后端的针杆9。\n在能转动地支撑在缝纫机架30上的针杆驱动轴44上，分别固定着 与针杆曲柄连杆52的一端相连接的第1针杆曲柄46和与针杆连杆50的 一端相连接的第2针杆曲柄48。固定针杆9的针杆拱座42的轴部42a 能够相对于针杆连杆50的筒部50a转动地并且能沿轴线方向(Y方向) 滑动地连接着。\n针杆曲柄连杆52与缝纫机主轴连动作上下动，随着该针杆曲柄连 杆52的上下动，针杆驱动轴44作摇动转动。当通过针杆驱动轴44的摇 动转动第2针杆曲柄48的前端作上下摇动时，通过针杆连杆50使针杆 拱座42上下动。\n在针杆摇动台36的横臂36A、36B上沿上下方向突出设置着销钉 36a、36b。\n而且，在针杆摇动台36后方的缝纫机架30上沿垂直方向固定着摇 动架支点轴34，在摇动架支点轴34上，安装着能转动的针杆摇动架38。\n在针杆摇动架38的上下方形成的嵌合槽38a、38a内穿入销钉36a、 36b，当针杆摇动架38以摇动架支点轴34为中心转动时，通过销钉36a、 36b在针杆摇动台36上向Y方向传达作用力。根据该作用力，针杆摇动 台36在针杆摇动台轴32、32上沿Y方向滑动。\n在针杆摇动架38上，还形成有向上方突出的销钉38b。\n在图4中，59是构成动作机构的机针摆动驱动机构，由固定在缝纫 机架上的安装板54、安装在安装板54上的机针摆动电机(驱动机构)56、 和齿轮60、机针摆动齿轮62、通过机针摆动连杆64等的连接机构构成。 机针摆动电机56最好是脉冲电机，在其驱动轴56a上固定着齿轮60。\n机针摆动齿轮62，能够相对于从安装板54向上方突出的销钉58转 动地被支撑着，并与齿轮60咬合。机针摆动齿轮62，通过向后方延长 的杆部62a与机针摆动连杆64的一端连接。机针摆动连杆64的另一端 与和销钉38b嵌合的所述针杆摇动架38连接。\n为检测机针摆动齿轮62的转动的量，设置有夹入机针摆动齿轮62 并由发光部和受光部构成的传感器66。而且，根据上述机针摆动机构59， 把机针摆动范围定在使上下线梭和机针分别能够捕捉到线的范围。\n图5是表示机针摆动机构59的控制机构的框图。在CPU68中通过 输入输出接口70连接着传感器66、驱动机针摆动电机56的驱动器72、 设定机构71、储存着多数的不同的锁边缝纫形状图案信息等的存储器 74、与缝纫机主轴相关配置的机针位置检测机构77等。\n构成相位检测机构的机针位置检测机构77，至少要检测机针的下方 位置，在发出位置检测信号的同时，从机针上升至针板上方到下降至针 板下方期间，即检测出机针的可能的相位并发出机针相位检测信号。\n设定机构71，如后所述，是选择存储器74中储存的图案数据，或 改变选择的图案数据的锁边宽度数据和设定新的锁边宽度的机构，例 如，由设置在缝纫机头4上的操作面板，或刻度盘式操作按钮等构成。\n图6是使用具有以上结构的锁边缝纫机形成的锁边线迹例的俯视 图。缝料W由图1中的切断机构12将其布边Wa切断，同时向X方向 输送，通过机针8、上线梭16和下线梭20的运动由上线梭线14、下线 梭线18以及面线76形成线迹。而且，在图6中，出示了在缝料W的表 面不出现下线梭线18的线迹。\n例如，在所述存储器74中，储存有由规定数的锁边线迹形成的图 案，例如，把如图6(A)中所示的沿缝料W的布边Wa形成的圆弧图 案，或如图6(B)中所示的沿缝料W的布边Wa形成的三角图案等作 为单位图案A的图案数据储存。这样的图案数据至少具有落针点N1…N6 的机针移动位置信息，或根据其变位量信息等构成的锁边宽度数据。这 时，即使在锁边宽度数据中包含针脚数的信息，也可以在别的地方储存 针脚数的信息。另外，最好将与单位图案相应的各种各样形式的信息储 存在存储器74中。\n另外，除了根据本发明的锁边线迹和锁边缝纫机形成如图6所示的 图案，也适用于通常的锁边线迹，即沿缝料W的布边Wa，面线76形成 直线状线迹。这时，根据存储器74中储存的锁边宽度数据，或根据通 过设定机构71手动设定的锁边宽度的任意值，在缝纫机运行时改变从 布边Wa到落针点的距离(锁边宽度)。\n或者通过设定机构71的设定，也可以增减所述单位图案A的机针 移动位置(锁边线迹宽度)，这样改变或补正图案数据。\n在以上的结构中，在驱动缝纫机之前预先通过设定机构71选择锁 边线迹的图案，或以任意值设定锁边宽度。缝纫机一旦启动，与未图示 的主轴连动的针杆曲柄连杆52上下动作。\n随着该针杆曲柄连杆52上下动作，第1针杆曲柄46和针杆驱动轴 44转动，通过第2针杆曲柄48、针杆连杆50使针杆拱座42和针杆9上 下动作。\nCPU68根据从存储器74中读出的图案数据的机针移动量数据向驱 动器72发出控制信号。通过设定机构71，例如选择如图6所示的图案 时，CPU68在缝纫机主轴转一圈的规定时刻，例如在对应于机针位置检 测机构77的机针下位置检测信号从存储器74中读出下一个针脚的机针 摆动数据，对应于机针位置检测机构77的机针摆动相位检测信号，向 驱动器72输出机针移动量数据(控制信号)。\n驱动器72根据从CPU68发出的控制信号，为对各针的每一个落针 点使机针摆动齿轮62只转动必要的角度而驱动机针摆动电机56。通过 与固定在机针摆动电机56驱动轴56a上的齿轮60咬合的机针摆动齿轮 62的转动，使机针摆动连杆64移动，致使针杆摇动架38围绕摇动架支 点轴34摇动。\n随着针杆摇动架38的摇动，通过嵌合槽38a、38a与销钉36a、36b， 针杆摇动台36在针杆摇动台轴32、32上沿水平方向(Y方向)滑动， 为此针杆9和机针8也在同一方向上滑动。其结果，为形成所选择的图 案各落针点和缝料W的布边Wa之间的距离为所需要的值。\n在本发明的缝纫机的运行中，对各针的每一个落针点，其缝料W的 布边Wa之间的距离可以设置为不同的值。\n而且，即使针杆摇动台36在针杆摇动台轴32、32上滑动，穿入针 杆连杆50的筒部50a中的针杆拱座42的轴部42a也不会脱落，维持通 常的连接关系。\n当用设定机构71设定固定图案(通常的锁边线迹)的锁边宽度时， 驱动器72根据从CPU68发出的控制信号，只一次使机针摆动齿轮62只 转动必要的角度而驱动机针摆动电机56。其结果，落针点与缝料W的 布边Wa之间的距离为所设置的值。\n本发明可以这样任意并且简单地设定锁边宽度。\n下面，参照图7和图8对本发明的实施例2进行说明。\n与实施例1相比较，实施例2的针杆摇动台和机针摆动连杆的连接 结构，以及机针摆动电机的布置不同。所以，只说明其不同部分，同样 的结构以同样的符号表示并省略其说明。\n针杆摇动台80能够沿机针摆动方向(Y方向)滑动地支撑在针杆摇 动台轴32、32上。在针杆摇动台80的侧面，对着机针8形成有支撑孔 80a。在该支撑孔80a上插入装在机针摆动连杆64上的分段销钉81，并 用螺钉82固定。\n能够转动地支撑在从安装板87的中央部突出的支轴84上的机针摆 动齿轮83，设置在其上端一侧的杆部83a与机针摆动连杆64连接。机 针摆动齿轮83的齿轮部与固定在安装在安装板87上的并具有水平轴线 的机针摆动电机86的驱动轴上的齿轮85咬合。\n在实施例2中，由于机针摆动连杆64直接连接在针杆摇动台80上， 所以当形成机针摆动距离长的锁边针脚，即形成锁边宽度变化大的针脚 时，在针杆摇动台轴32、32上不会产生扭转负荷，因此能够正确并且 快速地形成锁边线迹。\n那么，在上述的各实施例中虽然出示了由机针摆动电机的控制改变 锁边宽度的情况，但也可以设置用图案凸轮或设定锁边宽度凸轮控制机 针移动位置那样的驱动和控制机构。这时，采用机针在布的上方时改变 机针位置的结构。\n而且，在实施例1和实施例2中，虽然出示了机针摆动机构在水平 方向上移动的情况，但也可以以针杆摇动台的上部为中心进行转动摇 动。这时，当机针与线梭的协调动作困难时，可以采用使线梭基座的摇 动与机针的摇动吻合的众所周知的结构。\n而且，虽然出示了对应于规定针脚数的图案单位改变所述机针位置 与布边之间的距离的情况，但也可以对每个规定的针脚数，即对每一针 或每个复数针脚进行变化，同时形成锁边线迹。\n根据本发明之1的锁边缝纫机，由于能够将所述机针在与缝纫机运 行中的送布方向的垂直方向上变化，按每个规定的针脚数或图案单位改 变锁边宽度，同时形成线迹，因此无论是自动还是手动，都能够实现图 案形状的锁边线迹，而且，在缝纫过程中，不用停止缝纫机的运行就能 够改变锁边宽度。\n而且，根据本发明之2的锁边缝纫机，能够自动改变图案形状的锁 边线迹和锁边宽度。\n而且，根据本发明之3的锁边缝纫机，以一般的线梭结构就能够实 现图案形状的锁边线迹。\n而且，根据本发明之4的锁边缝纫机，能够按规定的每个针脚数改 变锁边宽度。\n而且，根据本发明之5的锁边缝纫机，能够形成各种各样图案形状 的锁边线迹。\n而且，根据本发明之6的锁边缝纫形成方法，由于能够按每个规定 针脚数或图案单位改变锁边线迹的宽度，因此能够实现图案形状的锁边 线迹，同时在缝纫过程中，不用停止缝纫机的运行就能够改变锁边宽度。\n而且，根据本发明之7的锁边缝纫方法，能够对每个规定针脚数改 变锁边宽度。\n而且，根据本发明之8的锁边缝纫机，能够形成各种各样图案形状 的锁边线迹。