一种基于DSP的智能小车避障系统

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201720495293.4
IPC分类号：G05D1/02;G05B19/042
申请日期：
2017-05-06
申请人：
陕西尚品信息科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种基于DSP的智能小车避障系统
申请号	CN201720495293.4	申请日期	2017-05-06
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2;;;G;0;5;B;1;9;/;0;4;2查看分类表>
申请人	陕西尚品信息科技有限公司	申请人地址	陕西省西安市雁塔区丈八五路10号陕西省科技资源统筹中心A406 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	陕西尚品信息科技有限公司	当前权利人	陕西尚品信息科技有限公司
发明人	罗诗晨;郑相悦;王岳彪
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型完成了一种基于DSP的智能小车避障系统的设计，系统由DSP芯片、多路转换器、超声波传感器模块、按钮、外扩存储器和智能小车组成，属于移动机器人领域。本实用新型中DSP芯片是系统的核心，其利用引脚上的按键控制小车的启动或停止，利用多路转换器控制4路超声波传感器轮流检测障碍物，同时利用电机驱动电路实现对小车运动方向的控制，从而达到有效避障的目的。本实验新型功耗低，价格便宜，实时性好，适于广泛推广使用。

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