基于驾驶环境构建驾驶策略的系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201810662039.8
IPC分类号：B60W50/00;G06N3/04;G06N3/08
申请日期：
2018-06-25
申请人：
大连大学

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著录项信息

专利名称	基于驾驶环境构建驾驶策略的系统
申请号	CN201810662039.8	申请日期	2018-06-25
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-11-13	公开/公告号	CN108791308A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W50/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W50/00 不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制的控制系统的零部件〔8〕	IPC分类号	B;6;0;W;5;0;/;0;0;;;G;0;6;N;3;/;0;4;;;G;0;6;N;3;/;0;8查看分类表>
申请人	大连大学	申请人地址	辽宁省大连市经济技术开发区学府大街10号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	大连大学	当前权利人	大连大学
发明人	邹启杰;李昊宇;裴腾达
代理机构	大连智高专利事务所（特殊普通合伙）	代理人	盖小静

摘要

本发明公开了一种基于驾驶环境构建驾驶策略的系统，包括：特征提取器，提取构建回报函数的特征；回报函数生成器，获取驾驶策略；驾驶策略获取器，完成驾驶策略的构建；判定器，判断获取器构建的最优驾驶策略，其是否满足评判标准；若不满足，则重新构建回报函数，重复构建最优驾驶策略，反复迭代，直到满足评判标准；最终获得描述真实驾驶示范的驾驶策略；所述回报函数生成器，包括获得专家的驾驶示范数据模块、求取驾驶示范的特征期望值模块、求取贪婪策略下的状态‑动作集模块、求取回报函数的权值模块。本申请可以对于新的状态场景进行适用，来获得其对应动作，大大提高了建立的驾驶员行为模型的泛化能力，适用场景更广，鲁棒性更强。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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