一种可转动制品姿态的气动抓手装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201420545024.0
IPC分类号：B29C45/42;B25J15/10
申请日期：
2014-09-12
申请人：
宁波问鼎机器人有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种可转动制品姿态的气动抓手装置
申请号	CN201420545024.0	申请日期	2014-09-12
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B29C45/42 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B29 塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工 B29C 塑料的成型或连接；塑性状态材料的成型，不包含在其他类目中的；已成型产品的后处理，例如修整（制作预型件入B29B 11/00；通过将原本不相连接的层结合成为各层连在一起的产品来制造层状产品入B32B 7/00至B32B 41/00）〔4〕 B29C45/00 注射成型，即迫使所需成型材料容量通过注口进入闭合的模型；所用的设备（注射吹塑法入B29C 49/06）〔4〕 B29C45/17 零件、部件或附件；辅助操作〔4〕 B29C45/40 取出或顶出成型制品〔4〕 B29C45/42 使用可从模型外面移动且位于模型的部件之间的装置〔4〕	IPC分类号	B;2;9;C;4;5;/;4;2;;;B;2;5;J;1;5;/;1;0查看分类表>
申请人	宁波问鼎机器人有限公司	申请人地址	浙江省宁波市宁海县大佳何镇大佳何工业区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	宁波问鼎机器人有限公司	当前权利人	宁波问鼎机器人有限公司
发明人	周丰泉;何建阳
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型提供了一种可转动制品姿态的气动抓手装置，包括基座(1)、左上滑爪(2)、左下滑爪(21)、右上滑爪(3)、右下滑爪(31)、左上爪连杆(4)、左下爪连杆(41)、右上爪连杆(5)、右下爪连杆(51)、左气缸(6)、右气缸(61)、上转轴(7)、下转轴(8)、下动轴(8.1)、导向轴(9)。本实用新型采用上述构件构成的装置，基座设有左上下爪轨、右上下爪轨；工作时，左右气缸经左上下爪连杆、右上下爪连杆带动左上下滑爪、右上下滑爪同步分别从注塑模具上抓取左右二只制品，由左上下爪轨、右上下爪轨导向脱离注塑模具，之后，左上下滑爪夹持左部的制品逆时针旋转60°姿态，右上下滑爪夹持右部的制品顺时针旋转60°姿态移至下一道工位的技术方案，使机械抓手达到了功能多样、适合自动化生产线衔接要求的目的。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供