轮式机器人的驱动机构

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201720882420.6
IPC分类号：B60K1/02;B60K17/342
申请日期：
2017-07-20
申请人：
上海一坤电气工程有限公司

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著录项信息

专利名称	轮式机器人的驱动机构
申请号	CN201720882420.6	申请日期	2017-07-20
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60K1/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60K 车辆动力装置或传动装置的布置或安装；两个以上不同的车辆原动机的布置或安装；车辆辅助驱动装置；车辆用仪表或仪表板；与车辆动力装置的冷却、进气、排气或燃料供给结合的布置〔1，8〕 B60K1/00 电动力装置的布置或安装（B60K 7/00优先；用于共用或通用的动力装置的两个以上不同原动机的布置或安装入B60K 6/00；电力传动装置入B60K 17/12；电动车辆的电力装备或动力装置本身入B60L；用于电动车辆供电线路的集电器入B60L 5/00）〔5〕 B60K1/02 包括一个以上电动机的	IPC分类号	B;6;0;K;1;/;0;2;;;B;6;0;K;1;7;/;3;4;2查看分类表>
申请人	上海一坤电气工程有限公司	申请人地址	上海市松江区松江科技园区青云街58号A区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海一坤电气工程有限公司	当前权利人	上海一坤电气工程有限公司
发明人	马庆华;袁常伟;袁敏健;季剑雄
代理机构	上海远同律师事务所	代理人	张坚

摘要

一种轮式机器人的驱动机构，包括:第一前轮、第一后轮以及第一驱动电机，所述第一前轮与第一轴连接，所述第一后轮与第二轴连接，所述第一轴以及第二轴上均设有同步轮，两者的同步轮上均设有同步带，所述第一驱动电机与所述第一轴或者第二轴连接；第二前轮、第二后轮以及第二驱动电机，所述第二前轮与第三轴连接，所述第二后轮与第四轴连接，所述第三轴以及第四轴上均设有同步轮，两者的同步轮上均设有同步带，所述第二驱动电机与所述第三轴或者第四轴连接。本实用新型通过简单结构实现轮式机器人两侧的前后轮前后同步，占用空间小，机器人的结构更加紧凑，成本低。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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