一种基于微分进化算法的编队队形重构方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201910540458.9
IPC分类号：G05D1/10;G05B11/42
申请日期：
2019-06-21
申请人：
西安电子科技大学

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著录项信息

专利名称	一种基于微分进化算法的编队队形重构方法
申请号	CN201910540458.9	申请日期	2019-06-21
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-10-11	公开/公告号	CN110320932A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0;;;G;0;5;B;1;1;/;4;2查看分类表>
申请人	西安电子科技大学	申请人地址	陕西省西安市太白南路二号西安电子科技大学变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西安电子科技大学	当前权利人	西安电子科技大学
发明人	孙伟;卞磊;陆伟
代理机构	西安吉顺和知识产权代理有限公司	代理人	鲍燕平

摘要

本发明涉及无人机编队控制领域，特别是涉及一种基于微分进化算法的编队队形重构方法。其特征是：至少包含以下步骤：步骤1)给出固定翼无人机的运动方程，建立无人机编队数学模型；步骤2)给出无人机编队飞行的整体代价函数；步骤3)改进的优化种群微分进化算法，采用改进的优化种群微分进化算法求解步骤2)中的DMPC框架下的单个无人机代价值最小化问题。本发明将无人机编队运动问题的求解化解为多个相对独立的无人机运动方程的求解，简化了求解的难度以及问题的复杂度，采用改进的优化种群微分进化算法对无人机编队重构的代价函数最小化问题进行求解，快速有效的实现无人机编队的重构。

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