一种载有智能车底盘系统的机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201910230376.4
IPC分类号：B25J9/00;B25J9/16
申请日期：
2019-03-26
申请人：
盐城工学院

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种载有智能车底盘系统的机器人
申请号	CN201910230376.4	申请日期	2019-03-26
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-06-28	公开/公告号	CN109940587A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	盐城工学院	申请人地址	江苏省盐城市希望大道中路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	盐城工学院	当前权利人	盐城工学院
发明人	刘玮;厉冯鹏;耿龙伟;林鑫焱
代理机构	南京纵横知识产权代理有限公司	代理人	董建林

摘要

本发明涉及一种载有智能车底盘系统的机器人，包括控制器、转向装置、车轮驱动装置、角度传感器和视觉系统，转向装置用于控制机器人车轮转向，车轮驱动装置用于驱动车轮旋转运动，角度传感器用于检测车轮旋转角度，视觉系统用于收集图像并与目标图像进行比对，转向装置、车轮驱动装置、角度传感器与视觉系统均与控制器连接，控制器根据目标图像所在位置进行路径规划，同时驱动车轮驱动装置驱动车轮运动。本发明中的机器人成本低，自动化程度高，可根据实际情况自动规划路径，并能够在行驶过程中调整行驶路线。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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