一种用于纸箱码垛的机器人夹具

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201520658317.4
IPC分类号：B25J11/00;B25J15/08
申请日期：
2015-08-28
申请人：
金锋馥（滁州）输送机械有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种用于纸箱码垛的机器人夹具
申请号	CN201520658317.4	申请日期	2015-08-28
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	金锋馥（滁州）输送机械有限公司	申请人地址	安徽省滁州市苏州北路345号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	金锋馥（滁州）输送机械有限公司	当前权利人	金锋馥（滁州）输送机械有限公司
发明人	魏士圆;刘承翰;薛伟;范平;赵磊;张元;方超;邱晓;张沛沛;张明;牛金礼;曹博;周晴晴;傅贵友;高勇;石磊;冯学刚;殷文杰;张俊杰
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种用于纸箱码垛的机器人夹具，它包括衔接固定板和伺服控制夹具机架，所述衔接固定板上部与机械手的端口连接，下部与伺服控制夹具机架连接；所述伺服控制夹具机架上装有伺服电机、滚珠丝杆、移动滑轨、伺服控制夹具夹板和传动同步带，所述传动同步带包括两个矩形齿同步带轮和一条矩形齿同步带，所述伺服控制夹具夹板置于矩形齿同步带的两侧，所以矩形齿同步带绕着矩形齿同步带轮的两侧的移动方向是相反的；所述伺服控制夹具机架的一端还装有伸缩气缸，伸缩气缸的一端连接有托架，所述托架由支架和L型钩板构成。本实用新型具有设计合理，使用方便，夹持牢固，自动化程度高的优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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