空间协作重载精密双臂机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201310751489.1
IPC分类号：B25J9/00;B25J9/08;B25J9/14
申请日期：
2013-12-31
申请人：
重庆交通大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	空间协作重载精密双臂机械手
申请号	CN201310751489.1	申请日期	2013-12-31
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2014-04-16	公开/公告号	CN103722549A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;5;J;9;/;1;4查看分类表>
申请人	重庆交通大学	申请人地址	重庆市南岸区学府大道66号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	重庆交通大学	当前权利人	重庆交通大学
发明人	罗天洪;陈才;罗家元;董绍江;朱孙科;郑讯佳;刘淼;马翔宇;张剑
代理机构	北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司	代理人	谢殿武

摘要

本发明公开了一种空间协作重载精密双臂机械手，包括联动导轨总成、用于负载重物的负载机械手和用于保证工件定位精度的辅助定位机械手；负载机械手和辅助定位机械手在空间内协同工作，在保证整体机械手结构具有较强负载能力的同时，还具有了较高的定位精度，解决了现有机械手领域存在的负载能力和精度性能相互矛盾的问题，双臂能够同时在空间协同工作，在保证大负载能力的同时也能够满足不同形状工件的夹持、高表面精度、高效率和安全性能要求。

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