一种多角度伸缩的夹手和夹具装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202021244487.5
IPC分类号：B25J15/00;B25J15/08
申请日期：
2020-06-30
申请人：
广州会港智能装备有限公司

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专利名称	一种多角度伸缩的夹手和夹具装置
申请号	CN202021244487.5	申请日期	2020-06-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	广州会港智能装备有限公司	申请人地址	广东省广州市番禺区大龙街沙涌村沙浦路7号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广州会港智能装备有限公司	当前权利人	广州会港智能装备有限公司
发明人	陈兆敬;王宬
代理机构	佛山市禾才知识产权代理有限公司	代理人	刘羽波;梁永健

摘要

一种多角度伸缩的夹手和夹具装置，其夹手包括：转动组件和伸缩组件；转动同步带连接转动主动轮和转动从动轮；转动驱动器用于驱动转动同步带转动；活动夹件可活动地设置于固定夹件；固定夹件和活动夹件之间形成夹口；活动夹件同轴心连接有转动从动轮；伸缩驱动器的输出端连接活动夹件，用于驱动活动夹件伸缩活动，使活动夹件与固定夹件形成相对位移，以调节夹口的大小；夹具装置，包括：夹具基座、夹手和移动驱动组件；夹手安装于夹具基座；本夹手，其通过转动组件对活动夹件进行角度调节，再通过伸缩驱动器对活动夹件驱动伸缩，使夹口的大小可调节，实现了夹具的多角度转换和夹口大小可控制的功能，解决了现有技术中夹具不能多角度切换的问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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