机械手臂校正工具

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200720072522.8
IPC分类号：B25J19/00;H01L21/687
申请日期：
2007-07-17
申请人：
中芯国际集成电路制造（上海）有限公司

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著录项信息

专利名称	机械手臂校正工具
申请号	CN200720072522.8	申请日期	2007-07-17
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J19/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J19/00 与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置（一般安全装置入F16P；一般防辐射装置入G21F）	IPC分类号	B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;H;0;1;L;2;1;/;6;8;7查看分类表>
申请人	中芯国际集成电路制造（上海）有限公司	申请人地址	变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中芯国际集成电路制造（上海）有限公司,中芯国际集成电路制造(北京)有限公司	当前权利人	中芯国际集成电路制造（上海）有限公司,中芯国际集成电路制造(北京)有限公司
发明人	张勇;史旭;李亮亮;陈中林
代理机构	上海智信专利代理有限公司	代理人	王洁

摘要

本实用新型提供了一种机械手臂校正工具，用于校正机械手臂相对于一对准轴的位置，所述机械手臂的端部具有一弧形开口，对准轴是一圆柱体，所述的校正工具是一块平板，其中央具有一环形凸台，且所述环形凸台的内径等于对准轴的直径，外半径等于机械手臂弧形开口上的点到对准轴中心的水平距离。采用本实用新型的机械手臂校正工具可方便准确地完成机械手臂相对于对准轴的初始位置校正，与现有技术中通过目测和直尺测量相比，其校正精度和速度大大提高，并能保证不同的操作人员校正出相同的结果。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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