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一种转移机构的解锁复位装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201510902858.1
  • IPC分类号:G01M13/00
  • 申请日期:
    2015-12-09
  • 申请人:
    中国科学院沈阳自动化研究所
著录项信息
专利名称一种转移机构的解锁复位装置
申请号CN201510902858.1申请日期2015-12-09
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2017-06-16公开/公告号CN106855459A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01M13/00IPC分类号G;0;1;M;1;3;/;0;0查看分类表>
申请人中国科学院沈阳自动化研究所申请人地址
辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中国科学院沈阳自动化研究所当前权利人中国科学院沈阳自动化研究所
发明人刘勇;贺云;肖余之;唐平;徐志刚;李广成
代理机构沈阳科苑专利商标代理有限公司代理人白振宇
摘要
本发明属于转移机构领域,具体地说是一种转移机构的解锁复位装置,主动复位机构包括电机A、安装基板、卷扬轮及拉带,棘齿解锁机构包括基体、解锁机构、棘齿及导轨,电机A安装在安装基板上,输出端连接有卷扬轮,拉带的一端与卷扬轮相连,另一端与基体连接;基体的外圆周面上均布有多个棘齿及多根导轨,每个棘齿上均设有支撑轮;解锁机构包括电机B、丝杠、螺母及凸轮滑块,电机B的输出端连接有丝杠,螺母与丝杠螺纹连接,在螺母上均布有多个凸轮滑块,各凸轮滑块分别于支撑轮抵接,各凸轮滑块随螺母沿轴向往复移动,支撑轮沿凸轮滑块滚动,实现各棘齿沿径向伸缩。本发明解决了转移机构的多次重复性能试验测试,减少了大量人工操作,提高了试验效率。

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