矿井应急救援飞行器自主飞行方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201510319530.7
IPC分类号：G05D1/10
申请日期：
2015-06-11
申请人：
陕西西科美芯科技集团有限公司

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著录项信息

专利名称	矿井应急救援飞行器自主飞行方法
申请号	CN201510319530.7	申请日期	2015-06-11
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2015-09-30	公开/公告号	CN104950904A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	陕西西科美芯科技集团有限公司	申请人地址	陕西省西安市高新区唐延南路都市之门C座第一幢一单元20层12007-2005-9号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	陕西西科美芯电子科技有限公司	当前权利人	陕西西科美芯电子科技有限公司
发明人	陈旸;路成林;钟颖
代理机构	北京高文律师事务所	代理人	徐江华

摘要

本发明提供一种矿井应急救援飞行器自主飞行控制方法，应用本方法的飞行器可自主飞行，在悬停期间解算出飞行器欧拉角和加速度值，通过测距传感器测试各个方向与障碍物距离，结合飞行器飞行趋势和距离判断飞行器目前位置状态，并将位置信号作为一个控制信号；然后采用趋势判断与模糊控制相结合算法，实现飞行器姿态、速度和位置控制，保障飞行器可靠稳定自主飞行。通过在悬停期间实时采集巷道一定距离内的环境参数，通过无线方式将数据信息实时传送到便携式终端设备。便携式终端对巷道内环境危险等级进行实时评价，并进行显示和报警。救援人员根据分析结果判定一定距离内的安全性，在安全情况下逐步推进，直到到达灾变现场。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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