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一种抓取机构

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201821189555.5
  • IPC分类号:B65G47/90
  • 申请日期:
    2018-07-26
  • 申请人:
    广东力王高新科技股份有限公司
著录项信息
专利名称一种抓取机构
申请号CN201821189555.5申请日期2018-07-26
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G47/90IPC分类号B;6;5;G;4;7;/;9;0查看分类表>
申请人广东力王高新科技股份有限公司申请人地址
广东省惠州市惠城区金龙大道81号工业区9号二楼 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人广东力王高新科技股份有限公司当前权利人广东力王高新科技股份有限公司
发明人孙春阳;王猛;柳教成;许锦为;叶长汉;宋铭峰
代理机构北京国昊天诚知识产权代理有限公司代理人王华强
摘要
本申请揭示一种抓取机构,抓取机构包括支架,还包括旋转移动部、取放料部及导向部;支架具有相背的第一面及第二面,第一面上设有弧形滑槽;旋转移动部设于支架上方,其顶部沿弧形滑槽圆心转动,底部连接取放料部;导向部横向设于支架的下方,旋转移动部的底部沿导向部横向及纵向移动。本实用新型的抓取机构改变传统直线传动,采用旋转传动,将旋转移动转化为直线移动,旋转移动部沿弧形滑槽旋转的同时,其底部连动取放料部,同时取放料部还在导向部横向及纵向导向作用下,实现水平及竖直方向的移动,进而实现抓取机构的取放料功能。

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