一种远端中心运动机构

发明专利有效专利

申请号：
CN201710816422.X
IPC分类号：A61B34/30
申请日期：
2017-09-12
申请人：
中国科学院深圳先进技术研究院

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种远端中心运动机构
申请号	CN201710816422.X	申请日期	2017-09-12
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2018-01-19	公开/公告号	CN107595393A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B34/30 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B34/00 计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人〔2016.01〕 A61B34/30 外科机器人〔2016.01〕	IPC分类号	A;6;1;B;3;4;/;3;0查看分类表>
申请人	中国科学院深圳先进技术研究院	申请人地址	广东省深圳市南山区西丽深圳大学城学苑大道1068号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学院深圳先进技术研究院	当前权利人	中国科学院深圳先进技术研究院
发明人	何玉成;胡颖;张朋;赵保亮;朱丽;张建伟
代理机构	深圳市恒申知识产权事务所（普通合伙）	代理人	欧志明

摘要

本发明适用于医疗辅助器械领域，提供了一种远端中心运动机构，其包括基座组件、连杆组件以及器械固定组件，基座组件包括基座、动力驱动件、第一旋转轴和第二旋转轴，基座上还开设有第一、第二凸轮槽，连杆组件连接在基座组件与器械固定组件之间，包括第一组连杆、第二组连杆、第一凸轮从动件和第二凸轮从动件。动力驱动件带动第一组连杆和第二组连杆转动的同时，通过第一凸轮从动件与第一凸轮槽的耦合以及第二凸轮从动件与第二凸轮槽的耦合调节各组连杆的整体长度，使机构满足做远端中心运动的要求。该结构整体体积小，而且可以通过调节凸轮槽的长度来控制连杆旋转的角度范围，从而使得手术器械的工作空间可定制，各个手术器械之间不易产生干涉。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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